Делимично намотавање између централног одвода жице или између две жице (када нема централног одвода).
Угао ротације мотора без оптерећења, док су две суседне фазе побуђене
Стопакорачни моторинепрекидно корачање.
Максимални обртни момент који вратило може да издржи без континуиране ротације, док су жице за прикључивање искључене.
Максимални статички обртни момент који осовинакорачни моторпобуђен номиналном струјом може издржати без континуиране ротације.
Максималне брзине импулса које побуђени корачни мотор са одређеним оптерећењем може да покрене, а да се не десинхронизује.
Максималне брзине импулса које побуђени корачни мотор који покреће одређено оптерећење може достићи и притом не доћи до десинхронизације.
Максимални обртни момент који побуђени корачни мотор може да покрене при одређеној брзини импулса и да не дође до десинхронизације.
Максимални обртни момент који корачни мотор, покретан под прописаним условима и одређеном брзином импулса, може да издржи и да не дође до десинхронизације.
Распон брзине импулса који корачни мотор са прописаним оптерећењем може да покрене, заустави или врати уназад, и да не дође до десинхронизације.
Вршни напон измерен преко фазе, при ношењу осовине мотора константном брзином од 1000 о/мин.
Разлика између теоријских и стварних интегрисаних углова (положаја).
Разлика између теоријског и стварног угла од једног корака.
Разлика између положаја заустављања за скретање у смеру десног и против смера десног.
Коло за погон константне струје чопером је врста режима погона са бољим перформансама и тренутно се више користи. Основна идеја је да се номинална струја проводног фазног намотаја одржава без обзира на то да ли јекорачни моторје у закључаном стању или ради на ниској или високој фреквенцији. Доња слика је шематски дијаграм кола за погон константне струје чопера, на којем је приказано само једно фазно погонско коло, а друге фазе су исте. Укључивање и искључивање фазног намотаја контролише се заједнички прекидачком цеви VT1 и VT2. Емитер VT2 је повезан са отпорником за узорковање R, а пад притиска на отпору је пропорционалан струји I фазног намотаја.
Када је контролни импулс UI на високом напону, обе прекидачке цеви VT1 и VT2 се укључују, а једносмерно напајање напаја намотај. Због утицаја индуктивности намотаја, напон на отпорнику за узорковање R постепено расте. Када се прекорачи вредност датог напона Ua, компаратор даје низак ниво, тако да и капија даје низак ниво. VT1 се искључује и једносмерно напајање се искључује. Када је напон на отпорнику за узорковање R мањи од датог напона Ua, компаратор даје висок ниво, а и капија даје висок ниво, VT1 се поново укључује и једносмерно напајање поново почиње да напаја намотај. Изнова и изнова, струја у фазном намотају се стабилизује на вредности одређеној датим напоном Ua.
Приликом коришћења погона са константним напоном, напон напајања одговара номиналном напону мотора и остаје константан. Погони са константним напоном су једноставнији и јефтинији од погона са константном струјом, који регулишу напон напајања како би се осигурала фиксна константна струја за мотор. Код погона са константним напоном, отпор погонског кола ће ограничити максималну струју, а индуктивност мотора ће ограничити брзину којом струја расте. При малим брзинама, отпор је ограничавајући фактор за генерисање струје (и обртног момента). Мотор има добру контролу обртног момента и позиционирања и ради глатко. Међутим, како се брзина мотора повећава, индуктивност и време пораста струје почињу да спречавају струју да достигне своју циљну вредност. Штавише, како се брзина мотора повећава, повећава се и повратна електромоторна сила (ЕМС), што значи да се већи напон напајања користи само за превазилажење напона повратне ЕМС. Стога је главни недостатак погона са константним напоном брзи пад обртног момента који се производи при релативно малој брзини корачног мотора.
Погонски круг биполарног корачног мотора је приказан на слици 2. Користи осам транзистора за покретање два сета фаза. Биполарни погонски круг може истовремено покретати четворожилне или шестожилне корачне моторе. Иако четворожилни мотор може користити само биполарни погонски круг, може значајно смањити трошкове масовне производње. Број транзистора у погонском колу биполарног корачног мотора је двоструко већи од униполарног погонског кола. Четири доња транзистора обично директно покреће микроконтролер, а горњи транзистор захтева скупље горње погонски круг. Транзистор биполарног погонског кола треба само да носи напон мотора, тако да му није потребно стезно коло као униполарном погонском колу.
Униполарна и биполарна су најчешће коришћена погонска кола за корачне моторе. Једнополарно погонско коло користи четири транзистора за покретање два сета фаза корачног мотора, а структура намотаја статора мотора укључује два сета калема са међуизводима (међуизвод AC калема је O, BD калем је BD), а цео мотор има укупно шест линија са спољним прикључком. AC страна не може да се напаја (BD завршетак), у супротном се магнетни флукс генерисан од стране два калема на магнетном полу међусобно поништава, генерише се само потрошња бакра калема. Пошто заправо има само две фазе (AC намотаји су једнофазни, BD намотај је једнофазни), тачна изјава би требало да буде двофазни шестожични (наравно, сада постоји пет линија, повезан је на две јавне линије) корачни мотор.
Једнофазни, намотај при укључивању само једне фазе, секвенцијално пребацује фазну струју генеришући угао ротационог корака (различите електричне машине, 18 степени 15 7,5 5, мешовити мотор 1,8 степени и 0,9 степени, следећих 1,8 степени се односе на ову методу побуђивања, а одзив угла ротације када стигне сваки импулс је вибриран. Ако је фреквенција превисока, лако је генерисати застарело.
Двофазно побуђивање: двофазна истовремена циркулациона струја, такође користи метод пребацивања фазних струја наизменично, угао корака интензитета друге фазе је 1,8 степени, укупна струја два секта је 2 пута већа, а највиша почетна фреквенција се повећава, може се добити велика брзина, додатне, прекомерне перформансе.
1-2 Побуђивање: Ово је метод наизменичног извођења фазног побуђивања, двофазног побуђивања, почетне струје, при чему се свака два увек пребацују, тако да је угао корака 0,9 степени, струја побуђивања је велика, а претеране перформансе добре. Максимална почетна фреквенција је такође висока. Уобичајено познато као погон са побуђивањем на пола пута.
Време објаве: 06.07.2023.