Мотор је веома важна компонента снаге на3Д штампач, његова тачност је повезана са добрим или лошим ефектом 3Д штампања, генерално 3Д штампање користи степер мотор.
Дакле, постоје ли 3Д штампачи који користе серво моторе? Заиста су сјајни и прецизни, али зашто их не користити на обичним 3Д штампачима?
Једна мана: прескуп је! У поређењу са обичним 3Д штампачима се не исплати. Ако је бољи за индустријске штампаче, мање-више је исти, може мало побољшати тачност.
Овде ћемо узети ова два мотора, детаљно упоредно анализирати како бисмо видели која је разлика.
Различите дефиниције.
Степер моторје уређај за дискретно кретање, разликује се од обичног наизменичног тока иДЦ мотори, обични мотори се окрећу на струју, али корачни мотор није, корачни мотор служи за примање команде за извршавање корака.
Серво мотор је мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему, што може учинити брзину управљања, тачност положаја веома прецизном и може претворити сигнал напона у обртни момент и брзину за покретање контролног објекта.
Иако су ова два слична у начину управљања (импулсни низ и усмерени сигнал), постоје велике разлике у коришћењу, перформансама и приликама примене. Сада поређење употребе ова два начина рада.
Тачност контроле је другачија.
Двофазнихибридни степ моторУгао корака је генерално , 1,8°, 0,9°
Тачност управљања АЦ серво мотором гарантована је ротационим енкодером на задњем делу вратила мотора. За Панасониц потпуно дигитални АЦ серво мотор, на пример, за мотор са стандардним енкодером од 2500 линија, еквивалент импулса је 360°/10000=0,036° због четвороструке фреквентне технологије која се користи унутар погона.
За мотор са 17-битним енкодером, погон прима 217=131072 импулса по обртају мотора, што значи да је његов импулсни еквивалент 360°/131072=9,89 секунди, што је 1/655 импулсног еквивалента корачног мотора са углом корака од 1,8°.
Различите карактеристике ниских фреквенција.
Корачни мотор при малој брзини ће се појавити феномен нискофреквентних вибрација. Фреквенција вибрација је повезана са условима оптерећења и перформансама погона и генерално се сматра половином фреквенције покретања мотора без оптерећења.
Ова појава нискофреквентних вибрација одређена принципом рада корачног мотора је веома штетна за нормалан рад машине. Када корачни мотори раде на малим брзинама, генерално треба користити технологију пригушења да би се превазишао феномен нискофреквентних вибрација, као што је додавање пригушивача мотору или коришћење технологије поделе на погону.
АЦ серво мотор ради веома глатко и не вибрира чак ни при малим брзинама. АЦ серво систем има функцију сузбијања резонанције, која може покрити недостатак крутости машине, а систем има интерну функцију фреквентне резолуције, која може детектовати тачку резонанције машине и олакшати подешавање система.
Различите оперативне перформансе.
Управљање корачним мотором је управљање отвореном петљом, превисока почетна фреквенција или превелико оптерећење склони су феномену изгубљених корака или блокирања, а превисока брзина при заустављању склона је прекорачењу, па да би се осигурала тачност управљања, требало би се позабавити проблемом повећања и смањења брзине.
Систем серво погона наизменичног тока за управљање у затвореној петљи, возач може директно узорковати сигнал повратне спреге енкодера мотора, унутрашњи састав петље положаја и петље брзине, генерално неће доћи до губитка корака или феномена прекорачења код корачног мотора, перформансе управљања су поузданије.
Укратко, АЦ серво систем је у многим аспектима перформанси бољи од корачног мотора. Али у неким мање захтевним приликама често се користи и корачни мотор за извршавање мотора. 3Д штампач је мање захтевна прилика, а серво мотор је скупљи, па се генерално бира корачни мотор.
Време објаве: 05. фебруар 2023.