Шта је кодер?
Током операције мотора, праћење параметара у реалном времену као што су струја, брзина ротације и релативни положај обојеног правца ротирајућег осовине одређује статусмоторТело и опрема која се вуку и надаље, и надаље, контрола у реалном времену мотора и радна стања опреме, реализују серво, регулацију за серво, и многе друге специфичне функције.
Овде примену кодера као фронтовног мерног елемента не само у великој мери поједностављује систем мерења, већ и прецизан, поуздан и моћан.
Енцодер је ротациони сензор који претвара положај и померање ротирајућих делова у низ дигиталних сигнала пулса, који се сакупља и обрађује контролним системом да издаје низ наредби за прилагођавање и промену радног стања опреме. Ако је кодер комбинован са зупчаним траком или вијком, може се користити и за мерење физичких количина положаја и расељавања линеарних покретних делова.
Основна класификација кодера
Енцодер је механичка и електронска комбинација прецизних мерних уређаја, сигнал или података за кодирање, претворбу, за комуникацију, пренос и складиштење података сигнала.
Кодер је прецизни мерни уређај који комбинује механичке и електронске компоненте за кодирање, претвори, комуницирати, преносити и складиштити сигнале и податке. Према различитим карактеристикама, класификација кодера је следећа: Кодни диск и код Скала: Линеарни расељавање у електричне сигнале назване кодексени кодер, угаони расељавање у телекомуникације за кодни диск, - инкрементални кодер: да би се добио положај, угао и број кругова и на броју импулса по преласку да дефинишете стопу одваја. -АбСолуте Енцодер: Наведите информације као што су положај, угао и број обртаја у угаоним корацима, сваки угаони прираштај даје јединствени код.
-Хибридни апсолутни кодери: Хибридни апсолутни кодер излази два сета информација: Један скуп информација користи се за откривање положаја магнетних полова, са функцијом апсолутних информација; Други сет је потпуно исти као и излазни подаци инкременталних кодера.
Уобичајено коришћени кодери замотори
Инкрементални кодер
Директно коришћењем принципа фотоелектричне конверзије на излаз три сета квадратних таласа Пулси А, Б и З. А, Б два сета разлике у фази импулса од 90О, може лако да одреди правац ротације; З-фаза Свака претвори пулс, користи се за позиционирање референтне тачке. Предности: Једноставни принцип изградње, просечан механички век десетина хиљада сати или више, снажних способности против мерења, висока поузданост, погодна за пренос на даљину. Недостаци: Није могуће излазати апсолутно место информације о ротацији осовине.
Апсолутни кодери
Директни излазни дигитални сензор, сензорски кружни кодески диск дуж радијалног правца одређеног канала концентричних кодова, сваки канал светлих транспарентних и лаганих и лаганих секција цодела је двоструки однос броја кодова на кодном диску на броју кодова на броју кодекса, је број кодијских канала на броју кодова на броју кодне плоче. Од одговарајућег каналу кода постоји елемент осетљив на светло; Када је код кодекса у другом положају, елемент осетљив на светлост према светлости или не претвори одговарајући сигнал нивоа да би се формирао бинарни број. Када је кодни диск у различитим положајима, сваки фотосензији претвори одговарајући ниво нивоа према томе да ли је осветљен или не да формира бинарни број.
Ова врста кодера карактерише чињеница да не захтева бројач и фиксног дигиталног кода који одговара положају може се очитати на било којем положају ротирајућег осовине. Очигледно је да је то више канала кода, то је већа резолуција, за кодер са н-битном бинарном резолуцијом, кодни диск мора имати Н-баркодни канал. Тренутно постоји 16-битни апсолутни производи за кодер.
Принцип рада у кодеру
Од стране центра са осовином фотоелектричне кодне плоче, која има прстен кроз тамне линије, постоје фотоелектрични предајник и пријемни уређаји за читање, како би се добило четири сета синусних сигнала у комбинацији у А, Б, Ц, Д. Сваким синусним таласом (у односу на томилну валу за 360 степени), а, д двофаз у 360 степени), што може да буде инверзија сигнала 360 степени побољшано за стабилизацију сигнала; А други на сваки преокрет да се излаже пулс за З-фазу у име референтне позиције нулте позиције.
Као, Б Двофазна разлика од 90 степени, може се упоредити са фазом на фронту или Б фази на предњој страни, како би се препознали позитивна и обрнута ротација давале, кроз нулту пулс, можете добити референтни положај кодера.
Encoder disc material has glass, metal, plastic, glass disc is deposited in the glass on a very thin engraved line, its thermal stability is good, high precision, metal disc directly to pass and not pass the engraved line, not fragile, but because of a certain thickness of the metal, the precision is limited, and its thermal stability will be worse than that of the glass of an order of magnitude, the plastic disc is economical, its cost is low, but the Тачност, топлотна стабилност, животни век је још горе. Пластични дискови су економични, али су тачност, топлотна стабилност и животни век још гори.
Резолуција - кодер да би се обезбедила колико се кроз 360 степени ротације назива резолуцијом, такође позната као резолуција индекса или директно назива колико линија, углавном 5 ~ 10.000 линија по индексу револуције.
Принципи мерења положаја и принципи контроле повратних информација
Кодери заузимају изузетно важан положај у дизалама, машинским алатима, прераду материјала, системима за повратне информације о мотору и опреми за мерење и контролу. Кодери користе оптичке целине и инфрацрвене изворе светлости за претварање оптичких сигнала у ТТЛ (ХТЛ) електричне сигнале путем пријемника, који визуелно одражава угао ротације и положај мотора анализирајући фреквенцију нивоа ТТЛ-а и број високих нивоа.
Како се угао и положај могу прецизно мерити, могуће је формирати систем за контролу затворене петље и претварача да би контрола учинила још прецизније, што је разлог зашто се то прецизно користи.
Резиме
Укратко, схватамо да је кодер подељен на инкременталне и апсолутне две врсте у складу са структуром, то су и други сигнали, попут оптичких сигнала, у електричне сигнале који се могу анализирати и контролисати. И живимо у заједничком лику, машинским алатима се само заснивају на прецизном регулацији мотора, путем повратне информације о електричној контроли за затворене петље, да ли је то случај и да је то питање и постизање прецизне контроле.
Вријеме поште: феб-23-2024