1, Шта је енкодер
Током рада једногПужни мењач Н20 једносмерни моторПараметри као што су струја, брзина и релативни положај обимног правца ротирајућег вратила прате се у реалном времену како би се утврдило стање тела мотора и опреме која се вуче, а поред тога и како би се контролисали радни услови мотора и опреме у реалном времену, чиме се реализују многе специфичне функције као што су серво и регулација брзине. Овде, примена енкодера као предњег мерног елемента не само да значајно поједностављује мерни систем, већ је и прецизна, поуздана и моћна. Енкодер је ротациони сензор који претвара физичке величине положаја и померања ротирајућих делова у низ дигиталних импулсних сигнала, које контролни систем прикупља и обрађује како би издао низ команди за подешавање и промену радног стања опреме. Ако се енкодер комбинује са зупчаником или завртњем, може се користити и за мерење положаја и померања линеарних покретних делова.
2, класификација енкодера
Основна класификација енкодера:
Енкодер је механичка и електронска комбинација прецизног мерног уређаја, сигнал или подаци се кодирају, конвертују, ради комуникације, преноса и складиштења сигналних података. Према различитим карактеристикама, енкодери се класификују на следећи начин:
● Кодни диск и кодна скала. Енкодер који претвара линеарно померање у електрични сигнал назива се кодна скала, а онај који претвара угаоно померање у телекомуникационо је кодни диск.
● Инкрементални енкодери. Пружа информације као што су положај, угао и број обртаја, и дефинише одговарајућу брзину бројем импулса по обртају.
● Апсолутни енкодер. Пружа информације као што су положај, угао и број обртаја у угаоним корацима, а сваком угаоном кораку је додељен јединствени код.
● Хибридни апсолутни енкодер. Хибридни апсолутни енкодер даје два сета информација: један сет информација се користи за детекцију положаја пола помоћу функције апсолутних информација, а други сет је потпуно исти као и излазне информације инкременталног енкодера.
Енкодери који се обично користе у моторима:
●Инкрементални енкодер
Директно коришћење принципа фотоелектричне конверзије за емитовање три сета правоугаоних импулса А, Б и З. Фазна разлика између два сета импулса А и Б је 90°, тако да се смер ротације може лако проценити; З фаза је један импулс по обртају и користи се за позиционирање референтне тачке. Предности: једноставна принципијелна конструкција, просечан механички век трајања може бити преко десетина хиљада сати, јака отпорност на сметње, висока поузданост и погодност за пренос на велике удаљености. Мане: немогућност емитовања информација о апсолутној позицији ротације вратила.
● Апсолутни енкодер
На кружној кодној плочи сензора налази се неколико концентричних кодних канала дуж радијалног правца, а сваки канал је састављен од сектора који преносе светлост и сектора који не преносе светлост, а број сектора суседних кодних канала је двострук, а број кодних канала на кодној плочи је број бинарних цифара. Када је кодна плоча у различитим положајима, сваки фотосензитивни елемент се претвара у одговарајући ниво сигнала у зависности од светлости или не, формирајући бинарни број.
Овај тип енкодера карактерише чињеница да није потребан бројач и да се фиксни дигитални код који одговара позицији може очитати на било којој позицији ротационе осе. Очигледно је да што је више кодних канала, то је већа резолуција, а за енкодер са N-битном бинарном резолуцијом, кодни диск мора имати N кодних канала. Тренутно у Кини постоје производи са 16-битним апсолутним енкодером.
3, принцип рада енкодера
На фотоелектричном кодном диску са осом у центру налазе се кружне и тамне линије за натпис, а постоје фотоелектрични уређаји за предају и пријем да би се он читао. Четири групе синусних сигнала су комбиноване у A, B, C и D. Сваки синусни талас се разликује за фазну разлику од 90 степени (360 степени у односу на кружни талас), а C и D сигнали су обрнути и суперпонирани на A и B фазе, што може побољшати стабилан сигнал; а за сваки обрт се издаје још један Z фазни импулс који представља референтну позицију нулте позиције.
Пошто се две фазе А и Б разликују за 90 степени, може се упоредити да ли је фаза А испред или фаза Б испред како би се разликовало ротирање енкодера унапред и уназад, а нулти референтни бит енкодера може се добити путем нултог импулса. Материјали кодне плоче енкодера су стакло, метал, пластика. Стаклена кодна плоча се наноси на стакло са веома танком гравираном линијом, има добру термичку стабилност и високу прецизност. Метална кодна плоча директно пролази кроз њу и није гравирана, није крхка, али пошто метал има одређену дебљину, тачност је ограничена. Његова термичка стабилност је за ред величине лошија од стаклене. Пластична кодна плоча је економична, трошкови су ниски, али тачност, термичка стабилност и век трајања су лоши.
Резолуција - енкодер који одређује колико кроз или тамно угравираних линија по 360 степени ротације назива се резолуција, такође позната као индексирање резолуције, или директно колико линија, генерално у индексирању од 5 ~ 10000 линија по обртају.
4, Принцип мерења положаја и повратне контроле
Енкодери заузимају изузетно важну позицију у лифтовима, машинским алаткама, обради материјала, системима повратне спреге мотора, као и у мерној и контролној опреми. Енкодер користи решетку и инфрацрвени извор светлости за претварање оптичког сигнала у електрични сигнал TTL (HTL) преко пријемника. Анализом фреквенције TTL нивоа и броја високих нивоа, визуелно се одражавају угао ротације и положај ротације мотора.
Пошто се угао и положај могу прецизно измерити, енкодер и инвертор могу се формирати у систем управљања затворене петље како би управљање било прецизније, због чега се лифтови, алатне машине итд. могу тако прецизно користити.
5, Резиме
Укратко, разумемо да се енкодери деле на инкременталне и апсолутне према својој структури, и оба претварају друге сигнале, као што су оптички сигнали, у електричне сигнале који се могу анализирати и контролисати. Уобичајени лифтови и алатне машине у нашем животу заснивају се на прецизном подешавању мотора, а путем повратне спреге управљања електричним сигналом у затвореној петљи, енкодер са инвертором је такође природан начин за постизање прецизне контроле.
Време објаве: 20. јул 2023.