Приликом пројектовања опреме која користи моторе, наравно је неопходно одабрати мотор који је најпогоднији за потребни рад. Овај рад ће упоредити карактеристике, перформансе и карактеристике мотора са четкицама,корачни мотори мотор без четкица, надајући се да ће бити референца за све при избору мотора. Међутим, пошто постоји много спецификација у истој категорији мотора, користите их само као референцу. Коначно, потребно је потврдити детаљне информације путем техничких спецификација сваког мотора.
Карактеристике малог мотора: Следећа табела сумира карактеристике корачног мотора, мотора са четкицама и мотора без четкица.
| Степер мотор | Четкасти мотор | Мотор без четкица | |
| Метод ротације | Погонско коло се користи за одређивање редоследа сваке фазе (укључујући две фазе, три фазе и пет фаза) арматурног намотаја. | Струја арматуре се пребацује преко механизма клизног контакта исправљача четке и комутатора. | Безчеткични рад се остварује заменом четкице и комутатора магнетним сензором положаја пола и полупроводничким прекидачем. |
| погонски круг | потреба | нежељено | потреба |
| обртни момент | Обртни момент је релативно велики (посебно обртни момент при малој брзини) | Почетни обртни момент је велики, а обртни момент је пропорционалан струји арматуре. (Обртни момент је релативно велики при средњој до великој брзини) | |
| Брзина ротације | Обртни момент је релативно велики (посебно обртни момент при малој брзини) | Пропорционалан је напону примењеном на арматуру. Брзина се смањује са повећањем обртног момента оптерећења. | |
| Ротација великом брзином | Пропорционална је фреквенцији улазног импулса. Подручје ван корака у опсегу ниске брзине, тешко је ротирати великом брзином (потребно је успорити) | Због ограничења исправљачког механизма четке и комутатора, максимална брзина може достићи неколико хиљада о/мин. | До хиљада до десетина хиљада обртаја у минути |
| Ротирање живота | Одређује се веком трајања лежаја. Десетине хиљада сати | Ограничено хабањем четкица и комутатора. Стотине до хиљаде сати | Одређује се веком трајања лежаја. Десетине хиљада до стотине хиљада сати |
| Методе ротације напред и назад | Потребно је променити редослед фаза побуђивања погонског кола | Обрните поларитет напона на пину | Потребно је променити редослед фаза побуђивања погонског кола |
| контрола | Може се извршити управљање брзином ротације и положајем (количином ротације) у отвореној петљи одређеним командним импулсом (али постоји проблем неусклађености) | Константна брзина ротације захтева контролу брзине (контрола повратном спрегом помоћу сензора брзине). Пошто је обртни момент пропорционалан струји, контрола обртног момента је једноставна | |
| Колико је лако добити | Лако: постоји много врста | Једноставно: много произвођача и сорти, много опција | Тешкоће: углавном специјални мотори за специфичне примене |
| Цена | Ако је укључено погонско коло, цена је висока. Јефтиније од мотора без четкица. | Релативно јефтин, мотор без језгра је мало скупљи због надоградње магнета. | Ако је укључено и возачко коло, цена је скупа. |
Поређење перформансимикро моториРадарски дијаграм приказује поређење перформанси различитих малих мотора.
Карактеристике обртног момента микро корачног мотора: Референца радног опсега (погон константне струје)
● Непрекидни рад (номинални): држите око 30% обртног момента у подручју самопокретања и подручју ван корака.
● Краткотрајни рад (краткотрајна номинална вредност): одржавајте обртни момент у опсегу од око 50%~60% у подручју самосталног покретања и подручју ван корака.
● Пораст температуре: испуњава захтеве за степен изолације мотора под горе наведеним опсегом оптерећења и радним окружењем
Резиме кључних тачака:
1) Приликом избора мотора као што су мотор са четкицама, корачни мотор и мотор без четкица, карактеристике, перформансе и резултати поређења карактеристика малих мотора могу се користити као референца за избор мотора.
2) Приликом избора мотора као што су мотор са четкицама, корачни мотор и мотор без четкица, мотори исте категорије укључују више спецификација, тако да су резултати поређења карактеристика, перформанси и карактеристика малих мотора само за референцу.
3) Приликом избора мотора као што су мотор са четкицама, корачни мотор и мотор без четкица, детаљне информације морају бити потврђене кроз техничке спецификације сваког мотора.
Време објаве: 30. јануар 2023.