Приликом пројектовања опреме са моторима, наравно, потребно је одабрати мотор који је најпогоднији за тражени рад.Овај рад ће упоредити карактеристике, перформансе и карактеристике мотора са четкицом, корак мотора и мотора без четкица, надајући се да ће бити референца за свакога при избору мотора.Међутим, пошто постоји много спецификација у истој категорији мотора, користите их само за референцу.На крају, потребно је потврдити детаљне информације кроз техничке спецификације сваког мотора.
Карактеристике малог мотора: Следећа табела сумира карактеристике корачног мотора, мотора са четком и мотора без четкица.
| Корачни мотор | Брушени мотор | Мотор без четкица | |
| Метода ротације | Погонско коло се користи за одређивање редоследа сваке фазе (укључујући две фазе, три фазе и пет фаза) намотаја арматуре.
| Струја арматуре се пребацује преко клизног контактног исправљачког механизма четке и комутатора. | Без четкица се остварује заменом четкице и комутатора са магнетним сензором положаја пола и полупроводничким прекидачем.
|
| погонско коло | требати | нежељени | требати |
| обртни момент | Обртни момент је релативно велики.(нарочито обртни момент при малој брзини)
| Почетни момент је велики, а обртни момент је пропорционалан струји арматуре.(Окретни момент је релативно велики при средњој до великој брзини) | |
| Брзина ротације | Обртни момент је релативно велики.(нарочито обртни момент при малој брзини)
| Он је пропорционалан напону који се примењује на арматуру.Брзина се смањује са повећањем обртног момента оптерећења | |
| Велика брзина ротације | Пропорционалан је улазној фреквенцији импулса.Ван подручја корака у опсегу мале брзине, тешко је ротирати великом брзином (треба да успори) | Због ограничења механизма исправљача четке и комутатора, максимална брзина може да достигне неколико хиљада обртаја у минути | До хиљада до десетина хиљада обртаја у минути
|
| Ротирајући живот | Одређује га животни век.Десетине хиљада сати
| Ограничено хабањем четкица и комутатора.Стотине до хиљаде сати
| Одређује га животни век.Десетине хиљада до стотине хиљада сати
|
| Методе ротације унапред и уназад | Потребно је променити редослед побудних фаза погонског кола
| Обрните поларитет напона на пину
| Потребно је променити редослед побудних фаза погонског кола
|
| управљивост | Отворена петља контроле брзине ротације и положаја (количине ротације) одређене командним импулсом може се извршити (али постоји проблем ван корака) | Константна брзина ротације захтева контролу брзине (повратна контрола помоћу сензора брзине).Пошто је обртни момент пропорционалан струји, контрола обртног момента је лака | |
| Како је лако добити | Лако: постоји много варијанти | Лако: много произвођача и сорти, много опција
| Потешкоће: углавном специјални мотори за специфичне примене |
| Цена | Ако је укључено управљачко коло, цена је скупа.Јефтинији од мотора без четкица
| Релативно јефтин мотор без језгра је мало скуп због надоградње магнета. | Ако је укључено управљачко коло, цена је скупа.
|
Поређење перформанси микро мотора: Радарска табела наводи поређење перформанси различитих малих мотора.
Карактеристике обртног момента брзине микро корачног мотора: Референтни радни опсег (погон константне струје)
● Континуирани рад (називно): задржите око 30% обртног момента у области самопокретања и ван зоне корака.
● Рад у кратком времену (оцена за кратко време): држите обртни моменат у опсегу од око 50%~60% у области самопокретања и ван зоне корака.
● Пораст температуре: испуните захтеве за ниво изолације мотора под горе наведеним опсегом оптерећења и радним окружењем
Резиме кључних тачака:
1) Приликом одабира мотора као што су мотор са четкицом, корачни мотор и мотор без четкица, карактеристике, перформансе и резултати поређења карактеристика малих мотора могу се користити као референца за избор мотора.
2) Приликом одабира мотора као што су мотор са четкицом, корачни мотор и мотор без четкица, мотори исте категорије укључују више спецификација, тако да су резултати поређења карактеристика, перформанси и карактеристика малих мотора само за референцу.
3) Приликом одабира мотора као што су мотор са четкицом, корачни мотор и мотор без четкица, детаљне информације ће бити потврђене кроз техничке спецификације сваког мотора.
Време поста: Јан-04-2023