Степер моторираде на принципу коришћења електромагнетизма за претварање електричне енергије у механичку енергију. То је мотор са отвореном петљом управљања који претвара електричне импулсне сигнале у угаона или линеарна померања. Широко се користи уиндустрија, ваздухопловство, роботика, фино мерење и друга поља, као што су фотоелектрични инструменти за географску ширину и дужину за праћење сателита, војни инструменти, комуникације и радар итд. Важно је разумети корачне моторе.
У случају непреоптерећења, брзина мотора, положај суспензије зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса, и није под утицајем промена оптерећења.
Када степер драјвер прими импулсни сигнал, он покреће степер мотор да се окреће фиксном тачком гледишта у задатом смеру, названом „угао корака“, а његова ротација се извршава корак по корак са фиксном тачком гледишта.
Број импулса може се манипулисати да би се контролисала количина угаоног померања, а затим постигла намера прецизног позиционирања; истовремено, фреквенција импулса може се манипулисати да би се контролисала брзина и убрзање котрљања мотора, а затим постигла намера регулације брзине.
Нормално, ротор мотора је перманентни магнет. Када струја тече кроз намотај статора, намотај статора генерише векторско магнетно поље. Ово магнетно поље ће покренути ротор да ротира за једну тачку гледишта, тако да је смер магнетних поља ротора исти као и смер поља статора. Када се векторско поље статора ротира за једну тачку гледишта, ротор такође прати ово поље за једну тачку гледишта. За сваки улазни електрични импулс, мотор се окреће за једну линију видљивости даље. Угаоно померање излаза је пропорционално броју улазних импулса, а брзина је пропорционална фреквенцији импулса. Променом редоследа активације намотаја, мотор ће се окретати. Дакле, можете контролисати број импулса, фреквенцију и редослед активације намотаја мотора у свакој фази како бисте контролисали ротацију корачног мотора.
Време објаве: 15. мај 2023.