Корачни мотори у индустријским роботима

Индустријски роботи су постали важан део модерне индустријске производне линије.

Доласком ере Индустрије 4.0, индустријски роботи су постали важан део модерне индустријске производне линије. Као основни погонски уређај индустријских робота, развој технологије мотора директно утиче на перформансе и ефикасност индустријских робота. Корачни мотори, као врста мотора који може прецизно да контролише положај и брзину, играју кључну улогу у индустријским роботима. У овом раду, почећемо од дефиниције и карактеристика корачних мотора, детаљно размотрити њихову примену у индустријским роботима и анализирати их са релевантним случајевима, како бисмо пружили референцу за развој технологије индустријских робота.

Дефиниција и карактеристике корачног мотора

Корачни мотор је врста мотора која претвара електрични импулсни сигнал у угаоно или линијско померање. Заснован је на најосновнијем принципу електромагнета и контролом фреквенције и броја импулсних сигнала остварује прецизну контролу угла и брзине ротације мотора. Корачни мотор има следеће карактеристике:

Прецизна контрола:Корачни мотор може остварити прецизну контролу положаја прецизном контролом импулса, а тачност позиционирања може достићи 0,001°.

Једноставан режим управљања:Управљање корачним мотором је релативно једноставно, потребно је само контролисати фреквенцију и смер импулсног сигнала да би се остварила контрола кретања, нема потребе за сложеним подешавањем повратне спреге.

Висока поузданост и стабилност:Степер мотори имају високу поузданост и стабилност и могу радити дуго времена без лаких оштећења или квара. У поређењу са другим типовима мотора, степер мотори немају четке и комутаторе и друге хабајуће делове, па је век трајања дужи, а трошкови одржавања и поправке нижи.

Карактеристике мале брзине и великог обртног момента:Степер мотори имају висок обртни момент при малим брзинама, што им омогућава употребу у сценаријима који захтевају висок обртни момент.

Мала потрошња енергије:Корачни мотори обично троше енергију само када су потребни за кретање, а готово не троше енергију када држе позицију, тако да имају малу потрошњу енергије.

На пример, примена степер мотора у индустријским роботима

Прецизно позиционирање и контрола кретања

Индустријски роботи морају прецизно да контролишу положај и став свог крајњег ефектора како би завршили разне сложене задатке. Корачни мотори могу остварити високо прецизно позиционирање и контролу кретања крајњег ефектора индустријских робота путем прецизне контроле импулса. На пример, током монтаже, корачни мотори могу прецизно контролисати кретање роботских руку и прстију како би се осигурало да су делови прецизно постављени на своја одређена места. Ова прецизна контрола побољшава ефикасност индустријског робота и квалитет производа.

Контрола зглобова робота

Зглобове индустријских робота често покреће више мотора како би се постигле сложене путање кретања. Корачни мотори су опција за моторе са зглобним погоном, а њихова висока прецизност и једноставне методе управљања олакшавају реализацију управљања зглобовима. Контролом угла ротације и брзине корачних мотора, покрети зглобова индустријских робота могу се прецизно контролисати како би се реализовали различити сложени покрети и положаји.

Контрола крајњег ефектора

Крајњи ефектор је директан алат који индустријски роботи користе за обављање задатака, као што су хватаљка, пиштољ за заваривање итд. Корачни мотори се могу користити за покретање кретања крајњег ефектора како би се оствариле прецизне операције стезања, отпуштања, заваривања и других операција. Због високе поузданости и стабилности корачних мотора, може се осигурати стабилност и поузданост крајњег ефектора током дуготрајног рада.

Контрола кретања платформе

У индустријском роботском систему, платформа за покретање се користи за ношење тела робота и крајњег ефектора како би се остварило целокупно кретање и позиционирање. Корачни мотори могу се користити за покретање кретања платформе за покретање како би се остварило целокупно високо прецизно позиционирање и кретање робота. Контролисањем путање и брзине корачних мотора може се осигурати стабилност и тачност робота.

Практични случајеви примене

Узимајући за пример робота за заваривање произвођача аутомобила, робот користи корачне моторе као моторе за зглобни погон. Прецизном контролом угла ротације и брзине корачног мотора, робот је у стању да прецизно помери пиштољ за заваривање у одређени положај и изврши прецизне операције заваривања. У поређењу са конвенционалним серво моторима, корачни мотори не само да нуде већу тачност позиционирања и стабилност, већ и ниже трошкове и једноставније управљање. Због тога овај робот за заваривање постиже изузетне резултате у побољшању продуктивности и смањењу трошкова производње.

四、Закључак

Степер мотори се широко користе у индустријским роботима због своје прецизне контроле, једноставних метода управљања, високе поузданости и стабилности. Прецизном контролом угла ротације и брзине степер мотора, може се остварити високо прецизна контрола крајњег ефектора, зглобова и платформе за кретање индустријских робота, и побољшати ефикасност рада и квалитет производа индустријских робота. Са доласком ере Индустрије 4.0 и континуираним развојем интелигентне производње, примена степер мотора у индустријским роботима имаће ширу будућност.