Степер мотори у индустријским роботима

一, индустријски роботи постали су важан део модерне индустријске производне линије.

Доласком индустрије 4.0 ЕРА, индустријски роботи постали су важан део модерне индустријске производне линије. Како је основни погонски уређај индустријских робота, развој моторне технологије директно утиче на перформансе и ефикасност индустријских робота. Степер мотори, као врсту мотора који може прецизно контролисати положај и брзину, играти пресудну улогу у индустријским роботима. У овом раду ћемо почети од дефиниције и карактеристика степпер мотора, детаљно разговарати о својој примени у индустријским роботима и анализирати га релевантним случајевима, како би се омогућило референцу за развој индустријске технологије робота.

二, дефиниција и карактеристике матрице Степпер-а

Степпер мотор је врста мотора која претвара сигнал електричне импулсе у угаони расељавање или расељавање линије. Заснован је на највише основније принципу електромагнета и контролом фреквенције и броја пулсних сигнала, реализује прецизну контролу углога и брзине ротације мотора. Степпер мотор има следеће карактеристике:

Прецизна контрола:Копац мотор може да реализује прецизну контролу положаја прецизном контролом импулса, а тачност позиционирања може да достигне 0,001 °.

Једноставан режим управљања:Контрола корака мотора је релативно једноставна, само је потребно да контролише фреквенцију и смер импулса сигнала за реализацију контроле покрета, нема потребе да се спроводи сложено подешавање повратних информација.

Висока поузданост и стабилност:Степер мотори имају високу поузданост и стабилност и могу дуго радити без лако оштећења или неуспеха. У поређењу са другим врстама мотора, степпер мотори немају четке и комутаторе и друге делове хабања, тако да је живот дужи, трошкови одржавања и поправка су нижи.

Карактеристике мале брзине, високе момента:Степпер Моторс имају високу способност излаза обртног момента при малим брзинама, што им омогућава да се користе у сценаријима који захтевају висок излаз обртног момента.

Мала потрошња енергије:Степпер мотори обично конзумирају енергију само када су потребни за кретање и троше готово да нема енергије када имају положај, па имају ниску потрошњу енергије.

三, примјена степких мотора у индустријским роботима

Прецизно позиционирање и контрола покрета

Индустријски роботи морају тачно да контролишу положај и став свог крајњег ефектора да испуне различите сложене задатке. Степер мотори могу реализовати високо прецизно позиционирање и контролу покрета крајњег ефектора индустријских робота кроз прецизну контролу импулса. На пример, током Скупштине, степпер мотори могу прецизно контролисати кретање робота оружја и прстију како би се осигурало да се делови тачно поставе на њихове одређене локације. Ова прецизна контрола побољшава ефикасност индустријског робота и квалитета производа.

Заједничка контрола робота

Спојеви индустријских робота често их покреће више мотора за постизање сложених путање покрета. Степпер Моторс је опција за заједничке погонске моторе, а њихова висока прецизност и једноставне методе контроле чине заједничку контролу лакшем остварити. Контролом угла ротације и брзине степерских мотора, заједнички покрети индустријских робота могу се прецизно контролисати како би се остварило разне сложене покрете и положаје.

Крајњи ефектор

Крајњи ефектор је директан алат за индустријске роботе за постизање задатака, као што су Гриппер, пиштољ за заваривање итд. Степпер Моторс може се користити за вођење покрета крајњег ефектора за реализацију прецизног стезања, ослобађања, заваривања и других операција. Због високе поузданости и стабилности степких мотора, он може осигурати стабилност и поузданост крајњег ефекта у дугогодишњем раду.

Контрола платформе покрета

У систему индустријских робота, платформа за кретање користи се за ношење робота и крајњег ефектора за остваривање укупног покрета и позиционирања. Корак мотора се могу користити за вожњу кретања платформе за покретање за реализацију укупног високо прецизног позиционирања и кретања робота. Контролом путања и брзине матица могу се обезбедити стабилност и тачност робота.

Практични случајеви примене

Узимање робота заваривања произвођача аутомобила као пример, робот усваја степпер моторе као заједничке погонске моторе. Тачно да контролишег угла ротације и брзине матица, робот је у стању да прецизно помера пиштољ за заваривање на одређени положај и обавља прецизне операције заваривања. У поређењу са конвенционалним серво моторима, степпер мотори не нуде не само да нуде већу тачност позиционирања и стабилности, већ и ниже трошкове и једноставније контролу. То чини да овај робот за заваривање постигне изванредне резултате у побољшању продуктивности и смањење трошкова производње.

四 Закључак

Степпер Моторс се широко користи у индустријским роботима за њихову прецизну контролу, једноставне методе контроле, велику поузданост и стабилност. Тачно да контролишег угла ротације и брзине матери може да реализује високу прецизност контроле крајњег ефектора, зглобова и платформе покрета индустријских робота и побољша радну ефикасност и квалитет производа индустријских робота. Доласком у индустрији 4.0 ЕРА и континуирани развој интелигентне производње, примена степких мотора у индустријским роботима имаће ширу будућност.