Постоје две врсте степер мотора: биполарно повезани и униполарно повезани, сваки са својим предностима и манама, тако да морате разумети њихове карактеристике и одабрати их према вашим потребама.апликацијапотребе.
Биполарна веза
Биполарни метод повезивања, приказан на слици, користи метод погона у коме струја тече у оба смера у једном намотају (биполарни погон). Мотор на овај начин има једноставнију структуру и мање терминала, али је погонско коло сложеније јер се мора контролисати поларитет једног терминала. Међутим, овај тип мотора има добро искоришћење намотаја и омогућава фину контролу, тако да се може добити висок излазни обртни момент. Поред тога, могуће је смањити контраелектромоторну силу генерисану у калему, тако да се могу користити погони мотора са нижим напоном издржљивости.
Једнополни прикључак
Као што је приказано на слици, једнополни прикључак има централни извод и користи метод погона у којем струја увек тече у фиксном смеру у једном намотају (једнополни погон). Иако је структура корачног мотора сложенија, погонски круг корачног мотора је једноставнији јер је потребна само контрола УКЉУЧИВАЊА/ИСКЉУЧИВАЊА струје. Међутим, искоришћење његовог намотаја је слабо и може се добити само око половина излазног обртног момента у поређењу са биполарним прикључком. Поред тога, пошто УКЉУЧИВАЊЕ/ИСКЉУЧИВАЊЕ струје генерише велику контраелектромоторну силу у калему, потребан је погон мотора са високим напоном издржљивости.
Кључне тачке
Биполарна везакорачни мотори
Користи се метод погона у коме струја тече у оба смера у једном намотају (биполарни погон).
Једноставна структура, али сложено погонско коло закорачни мотори.
Искоришћење намотаја је добро и могућа је фина контрола, тако да корачни мотори могу постићи висок излазни обртни момент.
Контраелектромоторна сила генерисана у калему може се смањити, тако да се могу користити драјвери мотора са ниском отпорношћу на напон.
Једнополно повезивање корачних мотора
Метод погона који има централни извод и користи намотај у коме струја увек тече у фиксном смеру (једнополни погон).
Сложена структура, али једноставно погонско коло за корачне моторе.
Слабо искоришћење намотаја, може се добити само око половина излазног обртног момента степер мотора у поређењу са биполарном везом.
Потребан је погон мотора са високим напоном отпорности јер се у калему генерише велика контраелектромоторна сила.
Време објаве: 09. новембар 2022.