Принцип производње топлотекорачни мотор.
1, обично видимо све врсте мотора, унутрашњи су гвоздено језгро и намотај.Намотај има отпор, под напоном ће произвести губитке, величина губитака је пропорционална квадрату отпора и струје, што се често назива губитком бакра. Ако струја није стандардне једносмерне или синусне струје, такође ће произвести хармоничне губитке; језгро има хистерезисни ефекат вртложних струја, у наизменичном магнетном пољу такође ће произвести губитке, његове величине и материјал, струја, фреквенција, напон, што се назива губитком гвожђа. Губитак бакра и губитак гвожђа ће се манифестовати у облику топлоте, што утиче на ефикасност мотора. Степер мотори генерално теже тачности позиционирања и излазном моменту, ефикасност је релативно ниска, струја је генерално релативно велика и има високе хармоничне компоненте. Фреквенција смењивања струје такође варира са брзином, па се степер мотори генерално загревају, а ситуација је озбиљнија него код генералног АЦ мотора.
2, разумни распонкорачни мотортоплота.
Дозвољена температура мотора углавном зависи од нивоа унутрашње изолације мотора. Перформансе унутрашње изолације на високим температурама (130 степени или више) пре него што се уништи. Дакле, све док унутрашња температура не пређе 130 степени, мотор неће изгубити заштитну облогу, а површинска температура ће у овом тренутку бити испод 90 степени.
Стога је температура површине степер мотора између 70-80 степени нормална. Једноставна метода мерења температуре, корисна тачкастим термометром, такође може грубо одредити: руком се може додирнути дуже од 1-2 секунде, не више од 60 степени; руком се може додирнути само око 70-80 степени; неколико капи воде брзо испари, то је више од 90 степени.
3, корачни моторзагревање са променама брзине.
Када се користи технологија погона константном струјом, корачни мотори при статичкој и малој брзини, струја ће остати константна како би се одржао константан излазни обртни момент. Када је брзина висока до одређеног нивоа, унутрашњи контра потенцијал мотора расте, струја ће постепено опадати, а обртни момент ће такође опадати.
Стога ће услови загревања услед губитка бакра зависити од брзине. Статички режим и мала брзина генерално генеришу велику топлоту, док велика брзина генерише малу топлоту. Међутим, губитак гвожђа (иако мањи удео) се не мења, а топлота мотора у целини је збир та два, тако да је горе наведено само општа ситуација.
4, утицај топлоте.
Иако загревање мотора генерално не утиче на век трајања мотора, већина купаца не треба да обраћа пажњу на то. Међутим, може донети неке озбиљне негативне последице. На пример, различити коефицијенти термичког ширења унутрашњих делова мотора доводе до промена у структурном напрезању, а мале промене у унутрашњем ваздушном зазору утицаће на динамички одзив мотора, па ће се при великим брзинама лако изгубити брзина. Други пример је да неке ситуације не дозвољавају прекомерно загревање мотора, као што су медицинска опрема и високопрецизна опрема за тестирање итд. Стога је неопходно контролисати загревање мотора.
5, како смањити топлоту мотора.
Смањење производње топлоте је смањење губитака бакра и гвожђа. Смањење губитака бакра у два смера, смањење отпора и струје, захтева избор што мањег отпора и номиналне струје мотора. Код двофазног мотора, мотор се може користити серијски, без паралелног повезивања. Међутим, то често противречи захтевима обртног момента и велике брзине. За одабрани мотор, треба у потпуности искористити функцију аутоматске контроле полуструје и функцију ван мреже погона, прва аутоматски смањује струју када је мотор у мировању, а друга једноставно искључује струју.
Поред тога, подела погона, јер је облик таласа струје близу синусоидног, мање хармоника, такође ће бити мања, загревање мотора ће такође бити мање. Постоји неколико начина за смањење губитака гвожђа, а ниво напона је повезан са тим. Иако ће мотор покретан високим напоном донети повећање карактеристика велике брзине, он такође доноси повећање производње топлоте. Стога би требало да изаберемо прави ниво напона погона, узимајући у обзир велику брзину, глаткоћу и топлоту, буку и друге индикаторе.
Технике управљања процесима убрзања и успоравања корачних мотора.
Са широко распрострањеном употребом степер мотора, проучавање управљања степер моторима се такође повећава. При покретању или убрзању, ако се импулс степера мења пребрзо, ротор због инерције не прати промене електричног сигнала, што доводи до блокирања или губитка корака. При заустављању или успоравању, из истог разлога, може доћи до прекорачења брзине. Да би се спречило блокирање, губитак корака и прекорачење брзине, побољшава се радна фреквенција степер мотора како би се подигла контрола брзине.
Брзина корачног мотора зависи од фреквенције импулса, броја зубаца ротора и броја откуцаја. Његова угаона брзина је пропорционална фреквенцији импулса и синхронизована је у времену са импулсом. Дакле, ако су број зубаца ротора и број радних откуцаја одређени, жељена брзина се може постићи контролом фреквенције импулса. Пошто се корачни мотор покреће уз помоћ свог синхроног обртног момента, почетна фреквенција није висока како се не би изгубио корак. Посебно како се снага повећава, пречник ротора повећава, инерција се повећава, а почетна фреквенција и максимална радна фреквенција могу се разликовати и до десет пута.
Карактеристике почетне фреквенције корачног мотора су такве да се корачни мотор не може директно покренути и достићи радну фреквенцију, већ се спроводи процес покретања, односно постепено повећање брзине са мале брзине на радну брзину. Заустављање је могуће када се радна фреквенција не може одмах смањити на нулу, већ се брзина постепено смањује на нулу при великој брзини.
Излазни обртни момент степер мотора се смањује са порастом фреквенције импулса. Што је већа почетна фреквенција, мањи је почетни обртни момент и лошија је способност покретања оптерећења. При покретању ће доћи до губитка корака, а при заустављању ће доћи до прекорачења. Да би степер мотор брзо достигао потребну брзину, а да не би изгубио корак или прекорачио брзину, кључно је да се током процеса убрзања обезбеди обртни момент који у потпуности користи обртни момент који обезбеђује степер мотор на свакој радној фреквенцији и да се тај обртни момент не прекорачи. Стога, рад степер мотора генерално мора да прође кроз три фазе: убрзање, равномерну брзину и успоравање, време процеса убрзања и успоравања је што краће, а време константне брзине што дуже. Посебно код послова који захтевају брз одзив, време рада од почетне тачке до краја мора бити што краће, што захтева убрзање и успоравање, док је највећа брзина константна.
Научници и техничари у земљи и иностранству спровели су много истраживања о технологији контроле брзине корачних мотора и успоставили различите математичке моделе за контролу убрзања и успоравања, као што су експоненцијални модел, линеарни модел итд. На основу овог пројектовања и развоја различитих управљачких кола, побољшавају карактеристике кретања корачних мотора и проширују опсег примене корачних мотора. Експоненцијално убрзање и успоравање узима у обзир инхерентне карактеристике момента и фреквенције корачних мотора. То осигурава да се корачни мотор креће без губитка корака, али и даје пуну слободу инхерентним карактеристикама мотора и скраћује време брзине подизања. Међутим, због промена оптерећења мотора, то је тешко постићи. Линеарно убрзање и успоравање разматрају само мотор у опсегу носивости, угаону брзину и импулс пропорционални су овом односу, а не због флуктуација напона напајања, оптерећења и промена карактеристика. Овај метод убрзања је константан. Мана је што не узима у потпуности у обзир излазни обртни момент корачног мотора. Са карактеристикама промене брзине, корачни мотор ће се при великој брзини понашати ван такта.
Ово је увод у принцип загревања и технологију управљања процесом убрзања/успорења корачних мотора.
Уколико желите да комуницирате и сарађујете са нама, слободно нас контактирајте!
Тесно сарађујемо са нашим купцима, слушамо њихове потребе и поступамо у складу са њиховим захтевима. Верујемо да је партнерство у којем сви добијају засновано на квалитету производа и корисничкој услузи.
Време објаве: 27. април 2023.