Наконкорачни моторПри покретању доћи ће до инхибиције ротације због радне струје, као када лифт лебди у ваздуху, управо та струја ће проузроковати загревање мотора, што је нормална појава.
Разлог један.
Једна од најзначајнијих предностикорачни моторије прецизна контрола која се може постићи у систему отворене петље. Контрола отворене петље значи да нису потребне повратне информације о положају (ротора).
Ова контрола избегава употребу скупих сензора и уређаја за повратну спрегу попут оптичких енкодера, јер је потребно пратити само улазне корачне импулсе да би се знао положај (ротора). Недавно су неки купци рекли нашим инжењерима мотора у Шангшеу да су корачни мотори такође склони проблемима са прегревањем, па како решити ову ситуацију?
1, смањитикорачни моторСмањење топлоте је смањење губитка бакра и губитка гвожђа. Смањење губитка бакра у два смера, смањење електричног јина и струје, што захтева избор малог отпора и што мање номиналне струје када се мотор, двофазни степер мотор, може користити у серијском мотору, а не паралелном мотору, али то често противречи захтевима обртног момента и велике брзине.
2, за одабран мотор, требало би да у потпуности искористи функцију аутоматске контроле полуструје и функцију ван мреже погона, прва аутоматски смањује струју када је мотор у мировању, а друга једноставно прекида струју.
3, поред тога, погонски мотор са подељеним степером због тога што је облик таласа струје близу синусоидног, мање хармоника, загревање мотора ће бити мање. Постоји неколико начина за смањење губитака гвожђа, ниво напона је повезан са тим, високонапонски погонски мотор иако ће донети повећање карактеристика велике брзине, али ће такође донети повећање производње топлоте.
4, требало би да изаберете одговарајући ниво напона погонског мотора, узимајући у обзир висок опсег, глаткоћу и топлоту, буку и друге индикаторе.
Разлог два.
Иако загревање степер мотора генерално не утиче на век трајања мотора, већина купаца не мора да обраћа пажњу на то. Међутим, може донети неке озбиљне негативне ефекте. На пример, различити структурни напрезања сваког дела степер мотора мењају унутрашњи коефицијент термичког ширења и мале промене у унутрашњем ваздушном зазору, што ће утицати на динамички одзив степер мотора, па ће се при великим брзинама лако изгубити корак. Други пример је да неке ситуације не дозвољавају прекомерно загревање степер мотора, као што су медицински уређаји и високопрецизна опрема за тестирање. Стога, загревање степер мотора треба контролисати. Загревање мотора је узроковано овим факторима.
1, струја коју је подесио драјвер је већа од номиналне струје мотора
2, брзина мотора је пребрза
3, сам мотор има велику инерцију и обртни момент позиционирања, тако да ће чак и рад на средњој брзини бити врућ, али то не утиче на век трајања мотора. Тачка демагнетизације мотора је 130-200 ℃, тако да је мотор на 70-90 ℃ нормална појава, све док је испод 130 ℃ углавном нема проблема, ако се заиста осећате прегрејано, струја погона се подешава на око 70% номиналне струје мотора или брзине мотора да би се мало смањила.
Разлог три.
Степер мотор, као дигитални актуаторски елемент, широко се користи у системима за управљање кретањем. Многи корисници и пријатељи који користе степер моторе сматрају да мотор ради са великим загревањем, имају сумње и не знају да ли је ова појава нормална. Заправо, загревање је уобичајена појава код степер мотора, али који степен загревања се сматра нормалним и како смањити загревање степер мотора?
У наставку ћемо направити неку једноставну класификацију, надамо се да ће се користити у стварном раду практичних примена:.
1 принцип грејања мотора
Обично видимо све врсте мотора, са унутрашњим језгром и намотајем калема. Намотај има отпор, под напоном ће произвести губитке, величина губитака и отпор и струја су пропорционални губицима, што се често назива губитком бакра. Ако струја није стандардне једносмерне или синусне, постоје и хармонијски губици; језгро има хистерезисни ефекат вртложних струја, а у наизменичном магнетном пољу ће се такође произвести губици, величина материјала, струја, фреквенција, напон, што се назива губитком гвожђа. Губитак бакра и губитак гвожђа ће се манифестовати у облику топлоте, што утиче на ефикасност мотора. Корачни мотори генерално теже тачности позиционирања и излазном моменту, ефикасност је релативно ниска, струја је генерално релативно велика, а хармонијске компоненте су високе. Фреквенција промене струје такође варира са брзином, па се корачни мотори генерално загревају, а ситуација је озбиљнија него код генералних АЦ мотора.
2 степер мотора, разуман опсег грејања
Степен до којег је дозвољено стварање топлоте мотора у великој мери зависи од нивоа унутрашње изолације мотора. Унутрашња изолација ће бити уништена само на високим температурама (изнад 130 степени). Дакле, све док унутрашња температура не пређе 130 степени, мотор неће оштетити прстен, а површинска температура ће у тој тачки бити испод 90 степени. Стога је површинска температура корачног мотора од 70-80 степени нормална. Једноставна метода мерења температуре корисна је тачкасти термометар, такође можете грубо одредити: руком се може додирнути дуже од 1-2 секунде, не више од 60 степени; руком се може додирнути само око 70-80 степени; неколико капи воде брзо испари, то је више од 90 степени.
Грејање са 3 корачна мотора са променом брзине
Када се користи технологија погона константном струјом, корачни мотор при статичкој и малој брзини, струја ће остати константна како би се одржао константан излазни обртни момент. Када је брзина висока до одређеног степена, унутрашњи контра потенцијал мотора расте, струја ће постепено опадати, а обртни момент ће такође опадати. Стога ће услови загревања услед губитка бакра зависити од брзине. Статичка и мала брзина генерално генеришу велику топлоту, док велика брзина генерише малу топлоту. Међутим, губитак гвожђа (иако мањи удео) се не мења, а целокупна топлота мотора је збир та два, тако да је горе наведено само општа ситуација.
4 топлота изазвана ударом
Иако загревање мотора генерално не утиче на век трајања мотора, већина купаца не треба да обраћа пажњу на то. Међутим, може донети неке озбиљне негативне последице. На пример, различити коефицијенти термичког ширења унутрашњих делова мотора доводе до промена у структурном напрезању, а мале промене у унутрашњем ваздушном зазору утицаће на динамички одзив мотора, па ће велике брзине лако изгубити темпо. Други пример је да неке ситуације не дозвољавају прекомерно загревање мотора, као што су медицинска опрема и високопрецизна опрема за тестирање. Стога, стварање топлоте мотора треба контролисати по потреби.
5 Како смањити загревање мотора
Смањење стварања топлоте значи смањење губитака бакра и гвожђа. Смањење губитака бакра у два смера, смањење отпора и струје захтева избор малог отпора и што мање могуће номиналне струје када је мотор у питању. Двофазни мотор може да користи мотор у серији без паралелног рада мотора. Међутим, ово често противречи захтевима обртног момента и велике брзине. За одабрани мотор, функција аутоматске контроле полуструје и функција ван мреже погона треба да се у потпуности искористе, прва аутоматски смањује струју када је мотор у мировању, а друга једноставно искључује струју. Поред тога, подела погона, јер је облик таласа струје близу синусоидног, мање хармоника, такође ће бити мања, па ће загревање мотора бити мање. Постоји неколико начина за смањење губитака гвожђа, а ниво напона је повезан са тим. Иако ће мотор покретан високим напоном донети повећање карактеристика велике брзине, он такође доноси повећање стварања топлоте. Стога треба изабрати одговарајући ниво напона погона, узимајући у обзир велику брзину, глаткоћу и топлоту, буку и друге индикаторе.
Код свих врста степер мотора, унутрашњост се састоји од гвозденог језгра и калема за намотавање. Намотај има отпор, под напоном ће произвести губитке, а величина губитака је пропорционална квадрату отпора и струје, што се често назива бакарни метеор. Ако струја није стандардне једносмерне или синусне, постоје и хармонијски губици; језгро има хистерезисни ефекат вртложних струја, а у наизменичном магнетном пољу ће се такође произвести губици, величина материјала, струја, фреквенција и напон, што се назива губитком у гвожђу. Губитак бакра и губитак гвожђа ће се манифестовати у облику топлоте, што утиче на ефикасност мотора. Степер мотори генерално теже тачности позиционирања и излазном моменту, ефикасност је релативно ниска, струја је генерално релативно велика, а високе хармонијске компоненте су високе. Фреквенција промене струје такође варира са брзином, па се степер мотори генерално загревају, а ситуација је озбиљнија него код генералних АЦ мотора.
Време објаве: 16. новембар 2022.