①У зависности од типа профила кретања, анализа је различита. Старт-Стоп рад: У овом режиму рада, мотор је повезан са оптерећењем и ради константном брзином. Мотор мора да убрза оптерећење (превазиђе инерцију и трење) у првом кораку до командоване фреквенције.
Режим квара:Степер моторне почиње
| Разлози | Решења |
| Оптерећење је превисоко | Погрешан мотор, изаберите већи мотор |
| Фреквенција је превисока | Смањите учесталост |
| Ако мотор осцилује с лева на десно, једна фаза може бити прекинута или није повезана | Замена или поправка мотора |
| Фазна струја није одговарајућа | Повећајте фазну струју, барем током прве неколико корака. |
②Режим убрзања: У овом случају,Степер мотордозвољено је убрзање до максималне фреквенције са брзином убрзања унапред подешеном у драјверу.
Режим квара: Корачни мотор се не покреће
Из разлога ирешењапогледајте ① одељак „Рад покретања и заустављања“.
Начин квара: Корачни мотор не завршава рампу убрзања.
| Разлози | Решења |
| Мотор заробљен у резонантној фреквенцији | ● Повећајте убрзање да бисте прошли кроз резонанцијуфреквенција брзо●Изаберите фреквенцију почетка и заустављања изнад тачке резонанције●Користите полукораке или микрокораке●Додајте механички амортизер који може бити у обликуинерцијални диск на задњем вратилу |
| Погрешно подешавање напона напајања или струје (прениско) | ● Повећајте напон или струју (дозвољено је подесити већу вредностза кратак период)●Тестирајте мотор ниже импедансе●Користите погон константне струје (ако се користи погон константног напона) |
| Максимална брзина је превисока | ●Смањите максималну брзину●Смањите рампу убрзања |
| Лош квалитет рампе за убрзање оделектроника (дешава се са дигиталним рампама) | ●Покушајте са другим драјвером |
Режим квара: Корачни мотор завршава убрзање, али се зауставља када се достигне константна брзина.
| Разлози | Решења |
| Корачни мотор ради на граници својих могућности способност и застоји због превеликог убрзања. Равнотежни положај је прекорачен, што узрокује вибрације ротора и нестабилност. | ● Изаберите мању стопу убрзања или користите две различитенивои убрзања, високи на почетку, нижи према максималној брзини●Повећајте обртни момент● Додајте механички амортизер на задњу осовину. Имајте на уму даОво ће додати инерцију ротора и можда неће решити проблемако је максимална брзина на граници мотора. ●Покрените мотор микро-корацима |
③Повећање корисног оптерећења током времена
У неким случајевима, мотор ради нормално дуже време, али након неког времена губи кораке. У том случају, вероватно је да се оптерећење које мотор види променило. То може бити због хабања лежајева мотора или због спољашњег догађаја.
Решења:
● Проверите присуство спољашњег догађаја: Да ли се променио механизам који покреће мотор?
● Проверите хабање лежајева: Користите кугличне лежајеве уместо синтерованих чаурних лежајева за продужени век трајања мотора.
● Проверите да ли се температура околине променила. Њен утицај на вискозност мазива за лежајеве није занемарљив за микро моторе. Користите мазива погодна за радни опсег. (Пример: мазиво може постати вискозно на екстремним температурама или након дуже употребе, што ће повећати корисно оптерећење)
Време објаве: 16. новембар 2022.