Степер моторпринцип рада
Нормално, ротор мотора је перманентни магнет. Када струја тече кроз намотај статора, намотај статора производи векторско магнетно поље. Ово магнетно поље покреће ротор да се ротира под углом тако да се смер магнетних поља ротора поклапа са смером магнетног поља статора. Када се векторско магнетно поље статора ротира под углом.
Степер моторје врста индукционог мотора, његов принцип рада је коришћење електронског кола, једносмерна струја се претвара у временски дељено напајање, вишефазна струја за контролу времена, са овом струјом за напајање степер мотора, степер мотор може правилно радити, драјвер је за временски дељено напајање степер мотора, вишефазни контролер времена.
Са сваким улазним електричним импулсом, мотор се ротира за један корак унапред. Његово излазно угаоно померање је пропорционално броју улазних импулса, а брзина је пропорционална фреквенцији импулса. Променом редоследа напајања намотаја, мотор ће се окретати уназад. Тако можете контролисати број импулса, фреквенцију и редослед напајања сваке фазе намотаја мотора како бисте контролисали ротацију корачног мотора.
Тачност генералног степер мотора је 3-5% угла корака и не акумулира се.
Обртни момент степер мотора ће се смањивати са повећањем брзине. Како се степер мотор окреће, индуктивност сваке фазе намотаја мотора ће формирати обрнути електрични потенцијал; што је већа фреквенција, већи је обрнути електрични потенцијал. Под његовим дејством, мотор са фреквенцијом (или брзином) се повећава, а фазна струја се смањује, што доводи до смањења обртног момента.
Корачни мотор може нормално да ради при малој брзини, али ако је већа од одређене брзине, неће се покренути, и то ће бити праћено звиждањем.
Корачни мотор има технички параметар: фреквенцију покретања без оптерећења, односно, корачни мотор се може нормално покренути у случају фреквенције импулса без оптерећења. Ако је фреквенција импулса већа од те вредности, мотор се не може нормално покренути, што може довести до неусклађености или блокирања.
У случају оптерећења, почетна фреквенција треба да буде нижа. Ако мотор жели да постигне велику брзину ротације, импулсна фреквенција треба да има процес убрзања, тј. почетна фреквенција је нижа, а затим расте до жељене високе фреквенције (брзина мотора од мале до велике брзине) при одређеном убрзању.
Заштокорачни моторипотребно је контролисати смањењем брзине
Брзина корачног мотора зависи од фреквенције импулса, броја зубаца ротора и броја откуцаја. Његова угаона брзина је пропорционална фреквенцији импулса и синхронизована је у времену са импулсом. Дакле, ако су број зубаца ротора и број радних откуцаја одређени, жељена брзина се може постићи контролом фреквенције импулса. Пошто се корачни мотор покреће уз помоћ свог синхроног обртног момента, почетна фреквенција није висока како се не би изгубио корак. Посебно како се снага повећава, пречник ротора повећава, инерција се повећава, а почетна фреквенција и максимална радна фреквенција могу се разликовати и до десет пута.
Карактеристике почетне фреквенције корачног мотора су такве да се корачни мотор не може директно покренути и достићи радну фреквенцију, већ се спроводи процес покретања, односно постепено повећање брзине са мале брзине на радну брзину. Заустављање је могуће када радна фреквенција не падне одмах на нулу, већ се брзина постепено смањује на нулу при великој брзини.
Стога, рад корачног мотора генерално мора да прође кроз три фазе: убрзање, равномерну брзину и успоравање, процес убрзања и успоравања што је могуће краћи, време константне брзине што је могуће дуже. Посебно код послова који захтевају брз одзив, време потребно за прелазак од почетне до крајње тачке је најкраће, што захтева најкраћи процес убрзања и успоравања, а највећу брзину при константној брзини.
Алгоритам убрзања и успоравања једна је од кључних технологија у управљању кретањем и један је од кључних фактора за постизање велике брзине и високе ефикасности. У индустријском управљању, с једне стране, потребно је да процес обраде буде гладак и стабилан, са малим утицајем флексибилности; с друге стране, потребно је брзо време одзива и брза реакција. У претпоставци осигурања тачности управљања ради побољшања ефикасности обраде, постизања глатког и стабилног механичког кретања, тренутна индустријска обрада решава кључни проблем. Алгоритми убрзања и успоравања који се обично користе у тренутним системима управљања кретањем углавном укључују: убрзање и успоравање трапезоидне криве, убрзање и успоравање експоненцијалне криве, убрзање и успоравање криве у облику слова S, убрзање и успоравање параболичне криве итд.
Убрзање и успоравање трапезоидне криве
Дефиниција: Убрзање/успорење на линеаран начин (убрзање/успорење од почетне брзине до циљне брзине) са одређеним односом
Формула за израчунавање: v(t)=Vo+at
Предности и мане: Трапезна крива карактерише се једноставним алгоритмом, мањим временом рада, брзим одзивом, високом ефикасношћу и лаком имплементацијом. Међутим, фазе равномерног убрзања и успоравања не подлежу закону промене брзине корачног мотора, а прелаз између променљиве брзине и равномерне брзине не може бити гладак. Стога се овај алгоритам углавном користи у апликацијама где захтеви за процес убрзања и успоравања нису високи.
Експоненцијална крива убрзања и успоравања
Дефиниција: То значи убрзање и успоравање експоненцијалном функцијом.
Индекс процене контроле убрзања и успоравања:
1, Грешка путање и положаја машине треба да буде што је могуће мања
2, Процес кретања машине је гладак, подрхтавање је мало, а одзив је брз
3, алгоритам убрзања и успоравања треба да буде што једноставнији, лак за имплементацију и да може да задовољи захтеве управљања у реалном времену
Уколико желите да комуницирате и сарађујете са нама, слободно нас контактирајте.
Тесно сарађујемо са нашим купцима, слушамо њихове потребе и поступамо у складу са њиховим захтевима. Верујемо да је партнерство у којем сви добијају засновано на квалитету производа и корисничкој услузи.
Чангџоу Вик-тек Мотор Технолоџи Ко., Лтд. је професионална истраживачка и производна организација која се фокусира на истраживање и развој мотора, свеобухватна решења за моторне примене, као и на обраду и производњу моторних производа. Лтд. је специјализована за производњу микро мотора и додатне опреме од 2011. године. Наши главни производи: минијатурни степер мотори, мотори са зупчаницима, мотори са зупчаницима, подводни потисници и управљачки програми и контролери мотора.
Наш тим има преко 20 година искуства у пројектовању, развоју и производњи микромотора и може да развија производе и помаже купцима у дизајнирању према посебним потребама! Тренутно углавном продајемо купцима у стотинама земаља у Азији, Северној Америци и Европи, као што су САД, Велика Британија, Кореја, Немачка, Канада, Шпанија итд. Наша пословна филозофија „интегритет и поузданост, оријентисана на квалитет“, вредносне норме „купац на првом месту“ заговарају иновације оријентисане на перформансе, сарадњу, ефикасан предузетнички дух, како би се успоставила „гради и дели“. Крајњи циљ је стварање максималне вредности за наше купце.
Време објаве: 27. јун 2023.