1,Које су биполарне и униполарне карактеристике мотора?
Биполарни мотори:
Наши биполарни мотори углавном имају само две фазе, фазу А и фазу Б, и свака фаза има две излазне жице, које су одвојени намотаји. Не постоји веза између две фазе. Биполарни мотори имају 4 излазне жице.
Униполарни мотори:
Наши униполарни мотори генерално имају четири фазе. На основу две фазе биполарних мотора, додају се две заједничке линије.
Ако су заједничке жице повезане заједно, одлазне жице су 5 жица.
Ако заједничке жице нису повезане заједно, одлазне жице су 6 жица.
Униполарни мотор има 5 или 6 излазних линија.
2,Која је максимална радна фреквенција/максимална фреквенција извлачења?
Максимална фреквенција рада/Максимална фреквенција извлачења
Максимална фреквенција рада, позната и као максимална фреквенција окретања / максимална фреквенција извлачења, је максимална фреквенција на којој мотор може да се окреће под одређеним режимом погона, напоном и номиналном струјом, без додавања оптерећења.
Због инерције ротора, ротирајућем мотору је потребан мањи обртни момент за окретање у поређењу са стационарним мотором, тако да ће максимална фреквенција рада бити већа од максималне фреквенције самосталног покретања.
3,Колики су обртни момент и обртни момент вуче корачног мотора?
Обртни момент извлачења
Обртни момент извлачења је максимални обртни момент који се може испоручити без губитка корака. Достиже свој
максимум на најнижој фреквенцији или брзини, а смањује се са повећањем фреквенције. Ако је оптерећење на
корачни мотор током ротације се повећава преко обртног момента извлачења, мотор ће изгубити такт
и прецизан рад неће бити могућ.
Обртни момент при увлачењу
Обртни момент је максимални обртни момент при којем мотор може почети да се окреће на датој фреквенцији од
стационарни статус. Степер не може да покрене ротацију са моментом оптерећења који прелази момент увлачења.
Обртни момент увлачења је мањи од обртног момента извлачења, због инерције ротора мотора.
4,Колики је обртни момент самопозиционирања степер мотора?
Обртни момент задржавања је обртни момент присутан у ненапонском стању због интеракције сталног
магнети и зуби статора. Приметно сметње или зупчање могу се осетити ротирањем мотора
ручно. Генерално, корачни мотор ће изгубити синхронизацију када се прекорачи обртни момент извлачења због
преоптерећење. Мотори се често бирају и процењују коришћењем вредности обртног момента при извлачењу изнад
захтеви за апликацију како би се спречио губитак бројача или застој мотора.
5,Који су режими рада корачних мотора?
Таласно / једнофазно управљање ради само са једном фазом
укључени у исто време, приказано на илустрацији десно. Када погон напаја пол А (јужни пол) приказан зеленом бојом, он привлачи северни пол ротора. Затим, када погон напаја Б и искључи А, ротор се ротира за 90° и то се наставља док погон напаја сваки пол један по један.
2-2 фазе су добиле своје име зато што су две фазе укључене истовремено. Ако погон напаја оба пола, А и Б, као јужне полове (приказано зеленом бојом), тада северни пол ротора подједнако привлачи оба и поравнава се у средини та два. Како се секвенца напајања наставља овако, ротор се континуирано поравнава између два пола. 2-2 фазе немају бољу резолуцију од једне фазе укључене, али производе већи обртни момент. Ово је метода погона коју најчешће користимо у нашим тестовима, позната и као „пуностепена вожња“.
1-2 фазно погоњење је названо по томе што драјвер пребацује између 1-фазне и 2-фазне побуде. Драјвер напаја пол А, затим напаја оба пола А и Б, па напаја пол Б, па напаја оба пола А и Б, и тако даље. (Приказано у зеленом делу на десној страни) 1-2 фазно погоњење пружа финију резолуцију кретања. Када су 2 фазе напајане, мотор има већи обртни момент. Подсетник: Таласање обртног момента је забрињавајуће, јер може изазвати резонанцу и вибрације. У поређењу са погоном са пуним кораком/2-2 фазним погоном, угао корака 1-2 фазног погона је само преполовљен, а потребна су два корака да се ротира један обрт, па се 1-2 фазно погоњење назива и „пола корака“. 1-2 фазни погон се такође може сматрати најосновнијим подељеним погоном.
6，Како одабрати одговарајући степер мотор?
За најбољи избор, они
Морају се поштовати основна теоријска правила:
Први задатак је одабрати прави степер мотор за апликацију.
1. Изаберите мотор на основу највишег обртног момента/брзине коју захтева апликација (избор на основу најгорег случаја)
2. Користите најмање 30% маргине пројектовања од објављене криве обртног момента у односу на брзину (крива извлачења).
3. Уверите се да апликација неће бити заустављена спољним догађајима.
Време објаве: 09.09.2025.