Овај чланак углавном говори оДЦ мотори, мотори са зупчаницимаикорачни мотори, а серво мотори се односе на једносмерне микро моторе, које најчешће срећемо. Овај чланак је само за почетнике и говори о различитим моторима који се обично користе за израду робота.
Мотор, познатији као „мотор“, је електромагнетни уређај који претвара или преноси електричну енергију у складу са законима електромагнетне индукције. Електромотор, такође познат као мотор, у колу је представљен словом „М“ (стари стандард је био „Д“). Његова главна функција је да производи погонски обртни момент као извор енергије за уређаје или разне машине, а генератор је у колу представљен словом „Г“.
Минијатурни једносмерни мотор
Минијатурни једносмерни мотор је наш стан, јер унутра има више мотора, електричних играчака, бријача итд. Овај мотор има превелику брзину, обртни момент је премали, генерално само два пина, када се позитивни и негативни пол батерије повежу на два пина окрећу, а затим се позитивни и негативни пол батерије, а затим и супротни од два пина повезана са мотором, такође окрећу у супротном смеру.
Минијатурни једносмерни мотори на играчкама аутомобилима
Микро мотор са зупчаником
Минијатурни мотор са зупчаником је минијатурни једносмерни мотор са мењачем, који смањује брзину и повећава обртни момент, што чини минијатурни мотор шире коришћеним.
Микро-зупчани мотор са зупчаником
Микро степер мотор
Корачни мотор је уређај са отвореном петљом управљања који претвара електричне импулсне сигнале у угаоне или линеарне померања. У случају да нема преоптерећења, брзина мотора и положај заустављања зависе само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса и нису под утицајем промена оптерећења. Када корачни драјвер прими импулсни сигнал, он покреће корачни мотор да се окрене за фиксни угао у задатом смеру, названом „угао корака“, а његова ротација се врши под фиксним углом. Број импулса се може контролисати како би се контролисала количина угаоног померања, како би се постигла сврха прецизног позиционирања; истовремено, фреквенција импулса се може контролисати како би се контролисала брзина и убрзање ротације мотора, како би се постигла сврха регулације брзине.
Микро степер мотор
Серво мотор
Серво се углавном ослања на импулсе за позиционирање, у основи, можете то схватити на овај начин, серво мотор прима 1 импулс, ротираће 1 импулс који одговара углу, како би се постигло померање, јер сам серво мотор има функцију слања импулса, па ће серво мотор послати одговарајући број импулса за сваки угао ротације, тако да импулс који прими серво мотор формира одјек или затворену петљу, на овај начин систем ће знати колико импулса се шаље серво мотору и колико импулса се враћа истовремено, тако да може веома прецизно контролисати ротацију мотора и тиме постићи прецизно позиционирање, које може достићи 0,001 мм.
DC серво мотори се деле на моторе са четкицама и без четкица. Мотор са четкицама је јефтин, једноставне структуре, великог почетног момента, широког опсега брзина, лак за контролу, захтева одржавање, али одржавање није практично (замена угљених четкица), генерише електромагнетне сметње и има еколошке захтеве. Стога се може користити у општим индустријским и грађевинским применама где је цена осетљива.
Време објаве: 25. новембар 2022.