1. Шта је корачни мотор?
Корачни мотор је актуатор који претвара електричне импулсе у угаоно померање. Једноставно речено: када корачни драјвер прими импулсни сигнал, он покреће корачни мотор да ротира фиксни угао (и угао корака) у задатом смеру. Можете контролисати број импулса да бисте контролисали угаоно померање, како бисте постигли циљ прецизног позиционирања; истовремено, можете контролисати фреквенцију импулса да бисте контролисали брзину и убрзање ротације мотора, како бисте постигли циљ регулације брзине.
2. Које врсте степер мотора постоје?
Постоје три врсте корачних мотора: са перманентним магнетом (PM), реактивним (VR) и хибридним (HB). Корачни мотор са перманентним магнетом је генерално двофазни, са мањим обртним моментом и запремином, а угао корака је генерално 7,5 степени или 15 степени; реактивни корачни мотор је генерално трофазни, са великим излазним обртним моментом, а угао корака је генерално 1,5 степени, али су бука и вибрације велике. У Европи, Сједињеним Државама и другим развијеним земљама је елиминисан 80-их година; хибридни корачни мотор се односи на комбинацију типа перманентног магнета и предности реакционог типа. Подељен је на двофазне и петофазне: двофазни угао корака је генерално 1,8 степени, а петофазни угао корака је генерално 0,72 степена. Овај тип корачног мотора је најчешће коришћен.
3. Колики је обртни момент држања (HOLDING TORQUE)?
Обртни момент (HOLDING TORQUE) односи се на обртни момент статора који блокира ротор када је корачни мотор под напоном, али се не окреће. То је један од најважнијих параметара корачног мотора, и обично је обртни момент корачног мотора при малим брзинама близак обртном моменту држања. Пошто излазни обртни момент корачног мотора наставља да опада са повећањем брзине, а излазна снага се мења са повећањем брзине, обртни момент држања постаје један од најважнијих параметара за мерење корачног мотора. На пример, када људи кажу корачни мотор од 2Nm, то мисли на корачни мотор са обртним моментом држања од 2Nm без посебних упутстава.
4. Шта је ЗАДРЖАВАЈУЋИ МОМЕНТ?
ДЕТЕНТНИ МОМЕНТ је обртни момент којим статор закључава ротор када корачни мотор није под напоном. ДЕТЕНТНИ МОМЕНТ се не преводи на једнообразан начин у Кини, што је лако погрешно схватити; пошто ротор реактивног корачног мотора није материјал од сталног магнета, он нема ДЕТЕНТНИ МОМЕНТ.
5. Колика је прецизност корачног мотора? Да ли је кумулативан?
Генерално, прецизност корачног мотора је 3-5% угла корака и није кумулативна.
6. Колика је дозвољена температура на спољашњости корачног мотора?
Висока температура корачног мотора ће прво демагнетизовати магнетни материјал мотора, што ће довести до пада обртног момента или чак ван такта, тако да максимална дозвољена температура за спољашњост мотора треба да зависи од тачке демагнетизације магнетног материјала различитих мотора; генерално, тачка демагнетизације магнетног материјала је преко 130 степени Целзијуса, а неки од њих су чак и до више од 200 степени Целзијуса, тако да је сасвим нормално да спољашњост корачног мотора буде у температурном опсегу од 80-90 степени Целзијуса.
7. Зашто се обртни момент корачног мотора смањује са повећањем брзине ротације?
Када се корачни мотор окреће, индуктивност сваке фазе намотаја мотора формираће обрнуту електромоторну силу; што је већа фреквенција, већа је обрнута електромоторна сила. Под њеним дејством, струја фазе мотора се смањује са повећањем фреквенције (или брзине), што доводи до смањења обртног момента.
8. Зашто корачни мотор може нормално да ради при малим брзинама, али ако је већа од одређене брзине, не може да се покрене, и то је праћено звиждањем?
Корачни мотор има технички параметар: фреквенцију покретања без оптерећења, односно фреквенцију импулса корачног мотора који може нормално да се покрене без оптерећења. Ако је фреквенција импулса већа од ове вредности, мотор се не може нормално покренути и може доћи до губитка корака или блокирања. У случају оптерећења, фреквенција покретања треба да буде нижа. Ако се жели да мотор постигне велику брзину ротације, фреквенцију импулса треба убрзати, тј. фреквенцију покретања треба смањити, а затим повећати на жељену високу фреквенцију (брзина мотора од мале до велике) уз одређено убрзање.
9. Како превазићи вибрације и буку двофазног хибридног корачног мотора при малој брзини?
Вибрације и бука су инхерентни недостаци степер мотора при ротацији малим брзинама, што се генерално може превазићи следећим програмима:
A. Ако се деси да корачни мотор ради у резонантном подручју, резонантно подручје се може избећи променом механичког преноса, као што је преносни однос редукције;
Б. Усвојите драјвер са функцијом поделе, што је најчешће коришћена и најлакша метода;
C. Замените корачним мотором са мањим углом корака, као што је трофазни или петофазни корачни мотор;
D. Пређите на AC серво моторе, који могу скоро потпуно да превазиђу вибрације и буку, али уз већу цену;
Е. У осовини мотора са магнетним пригушивачем, тржиште има такве производе, али механичка структура веће промене.
10. Да ли подела погона представља тачност?
Интерполација корачног мотора је у суштини технологија електронског пригушења (погледајте релевантну литературу), чија је главна сврха ублажавање или елиминисање нискофреквентних вибрација корачног мотора, а побољшање тачности рада мотора је само споредна функција технологије интерполације. На пример, за двофазни хибридни корачни мотор са углом корака од 1,8°, ако је број интерполације драјвера интерполације подешен на 4, тада је резолуција рада мотора 0,45° по импулсу. Да ли тачност мотора може достићи или се приближити 0,45° такође зависи од других фактора као што је прецизност контроле струје интерполације драјвера интерполације. Прецизност различитих произвођача подељених погона може се значајно разликовати; што су веће подељене тачке, то је теже контролисати прецизност.
11. Која је разлика између серијске и паралелне везе четворофазног хибридног корачног мотора и драјвера?
Четворофазни хибридни корачни мотор генерално се покреће двофазним драјвером, стога се повезивање четворофазног мотора у двофазну употребу може користити серијски или паралелни метод повезивања. Серијски метод повезивања се генерално користи у случајевима када је брзина мотора релативно висока, а излазна струја потребна драјверу је 0,7 пута већа од фазне струје мотора, па је загревање мотора мало; паралелни метод повезивања се генерално користи у случајевима када је брзина мотора релативно велика (познат и као метод брзог повезивања), а излазна струја потребна драјверу је 1,4 пута већа од фазне струје мотора, па је загревање мотора велико.
12. Како одредити једносмерно напајање драјвера степер мотора?
А. Одређивање напона
Напон напајања драјвера хибридног степер мотора је генерално у широком опсегу (као што је напон напајања IM483 од 12 ~ 48VDC), напон напајања се обично бира према брзини рада мотора и захтевима за одзив. Ако је брзина рада мотора велика или захтев за брзим одзивом, онда је и вредност напона висока, али обратите пажњу на таласастост напона напајања, не смејући да пређе максимални улазни напон драјвера, у супротном може доћи до оштећења драјвера.
Б. Одређивање струје
Струја напајања се генерално одређује према излазној фазној струји I драјвера. Ако се користи линеарно напајање, струја напајања може бити 1,1 до 1,3 пута већа од I. Ако се користи прекидачко напајање, струја напајања може бити 1,5 до 2,0 пута већа од I.
13. Под којим околностима се генерално користи офлајн сигнал FREE хибридног драјвера корачног мотора?
Када је офлајн сигнал FREE низак, струјни излаз од драјвера до мотора се прекида и ротор мотора је у слободном стању (офлајн стање). Код неке аутоматизационе опреме, ако је потребно директно (ручно) ротирати вратило мотора када погон није под напоном, можете подесити FREE сигнал на низак ниво да бисте искључили мотор и извршили ручни рад или подешавање. Након што је ручни рад завршен, поново подесите FREE сигнал на висок ниво да бисте наставили аутоматску контролу.
14. Који је једноставан начин за подешавање смера ротације двофазног корачног мотора када је под напоном?
Једноставно поравнајте А+ и А- (или Б+ и Б-) ожичења мотора и драјвера.
15. Која је разлика између двофазних и петофазних хибридних степер мотора за примену?
Одговор на питање:
Генерално говорећи, двофазни мотори са великим углом корака имају добре карактеристике за велике брзине, али постоји зона вибрација при малим брзинама. Петофазни мотори имају мали угао корака и раде глатко при малим брзинама. Стога су захтеви за тачношћу рада мотора високи, и углавном у делу са малим брзинама (генерално мање од 600 о/мин) треба користити петофазни мотор; напротив, ако се теже перформансама мотора велике брзине, треба одабрати тачност и глаткоћу рада без превише захтева, а уз нижу цену, двофазни мотори. Поред тога, обртни момент петофазних мотора је обично већи од 2 NM, а за примене са малим обртним моментом се генерално користе двофазни мотори, док се проблем глаткоће рада при малим брзинама може решити коришћењем подељеног погона.
Време објаве: 12. септембар 2024.