Микро мотор са зупчаникомсастоји се од мотора и мењача, мотор је извор напајања, брзина мотора је веома велика, обртни момент је веома мали, ротационо кретање мотора се преноси на мењач преко зубаца мотора (укључујући пуж) монтираних на вратилу мотора, тако да је вратило мотора један од веома важних делова микро редукторског мотора.
I. Материјал осовине мотора
Избор материјала вратила треба да узме у обзир величину обртног момента, обрадивост, отпорност на корозију и да ли ће бити магнетно проводљив у складу са захтевима мотора. Материјал се може одабрати између висококвалитетног угљеничног челика, нерђајућег челика, легираног челика, карбуризованог челика итд. Уобичајено коришћени материјали за вратило мотора су следећи типови.
1. Амерички стандардни челик 1141 и 1144, најближи домаћи материјал је челик бр. 45, тренутно најшире коришћени материјал у индустрији. Главни недостатак је што лако рђа, па је приликом употребе потребно нанети додатно уље отпорно на рђу како би се ублажио проблем рђања.
2. Амерички стандард 416 нерђајући челик, најближи домаћи материјал је Y1Cr13. Није га лако обрадити, није погодан за обраду са сложеним карактеристикама, као што је глава вратила са навојима, скупљи је од челика 45, јефтинији од челика 303, шире се користи.
3. Амерички стандард 420 нерђајући челик, најближи домаћи материјал је 2Cr13. Није лако за обраду, није погодан за обраду са сложеним карактеристикама, као што је глава вратила са навојем, скупљи је од челика 45, јефтинији од 416/303, шире се користи.
4. Амерички стандард 431 нерђајући челик, овај материјал се не користи често, углавном у контакту са храном. Може бити у контакту са храном.
5. Амерички стандард 303 нерђајући челик, скупљи, карактерише га меки материјал, лако се обрађује у сложене облике.
II. Облик осовине мотора
Зупци мотора у микро мотору са зупчаником и зубци првог нивоа у мењачу се спајају како би пренели ротационо кретање, што ће неизбежно произвести обртни момент, тако да је чврстоћа приањања зубаца мотора и вратила мотора веома важна. Узмите у обзир приањање зубаца мотора и вратила мотора, не можемо заобићи облик вратила мотора.
Облици осовине мотора су
А. Лагано вратило, погодно за мало оптерећење и мали обртни момент.
Б. Равна осовина или осовина у облику слова Д, погодна за средње оптерећење.
C. Назубљена осовина, погодна за средње оптерећење.
Д. Ротирајућа осовина са жлебом за кључ, погодна за велика оптерећења и велики обртни момент.
Е. Излазни крај вратила мотора је пужни, ова врста вратила мотора је посебна, углавном се користи за турбо пужни погон.
III. Процесни захтеви за осовину мотора
Микро мотори са зупчаникомимају захтеве за век трајања, а захтеви процеса осовине мотора такође утичу на век трајања микро зупчаника.
Технологија обраде моторног вратила има.
А. Тачност величине пречника вратила мотора је релативно висока, може се постићи унутар 0,002 мм.
Б. Да би се спречила рђа и побољшала отпорност на корозију, површина осовине мотора је често електролизована никлом.
C. Храпавост површине вратила мотора је такође веома важна, што директно утиче на прецизност налегања са зубима мотора.
IV. Класификација погонског вратила редуктора брзине
Редуктор је подељен на редуктор велике снаге и редуктор мале снаге према снази. Излазна осовина редуктора различите снаге, модела и спецификација се такође разликује, а преносна осовина редуктора је подељена на излазну осовину и улазну осовину, а принцип две врсте осовина је детаљно представљен у наставку.
1. Излазно вратило
Излазна осовина је осовина повезана са редуктором и механизмом преноса, излазна брзина излазне осовине је много спорија, према материјалу излазне осовине се деле на металну излазну осовину, пластичну излазну осовину; према облику се деле на прилагодљиву осовину у облику слова D, округлу осовину, двоструку равну осовину, шестоугаону осовину, петоугаону осовину, квадратну осовину итд.
2. Улазно вратило
Улазно вратило је спојно вратило преносника мотора и редуктора, улазна брзина и обртни момент улазног вратила су мали, пречник вратила; један крај улазног вратила може проћи кроз отвор за монтажу и уградити се у монтажну шупљину, улазно вратило може се спојити са зупчаником у монтажној шкољци, отвор за монтажу је отворен на другом крају улазног вратила, затим се вратило мотора редуктора уграђује у отвор за монтажу, а равни кључ се убацује између отвора за равни кључ и вратила мотора како би се остварила брза и стабилна веза између вратила мотора и улазног вратила. Кроз горе поменуту сарадњу између улазног вратила, монтажне основе, отвора за монтажу и отвора за равни кључ, мотор са редуктором се може брзо повезати са улазним вратилом преко вратила мотора, што олакшава брзу инсталацију мотора са редуктором у кућиште за монтажу и чини утовар и истовар особља практичнијим.
3. Улога и разлика преносног вратила редуктора.
А. пренети одређену количину снаге.
Б. Улазна брзина ротације, излазна брзина ротације мала, да би се постигао циљ успоравања. Под претпоставком да се занемарује отпор трења, улазна и излазна осовина преносе једнаку снагу, а снага = обртни момент * брзина, односно када је снага једнака, обртни момент и брзина улазне осовине су једнаки, па је обртни момент мали, само мањи пречник осовине; обрнуто, ако је брзина излазне осовине мала, па је обртни момент велики, мора се користити већи пречник осовине.
V. Који су разлози за загревање лежајева минијатурног мотора са редуктором?
Микро мотор са зупчаникомУ нормалном раду, лежај се неће појавити као абнормално загревање, озбиљно загревање лежајева микро зупчаника обично има следеће разлоге.
1. оштећење лежаја мотора минијатурног редуктора довешће до прегревања лежаја мотора.
2. Маст за подмазивање помешана са абнормалним честицама или страним материјама на лежају ће довести до повећаног хабања лежаја и прегревања.
3. Недостатак уља у лежајевима минијатурног редуктора мотора, ако је мотор у овом стању дуже време, трење ће се повећати, што ће довести до прегревања лежајева.
4. квалитет уља за подмазивање је превише лош, недовољан вискозитет или превисок вискозитет, перформансе подмазивања ће такође довести до абнормалног загревања лежаја.
5. минијатурни редукторски лежај и излазна осовина, крајњи поклопац је превише лабав или превише затегнут, превише затегнут ће довести до деформације лежаја, превише лабав ће довести до померања што ће озбиљно загревати лежај.
6. неправилна уградња лежајева тако да два вратила нису у правој линији или неравнотежа спољашњег прстена лежаја, онда лежај неће бити осетљив, оптерећење ће се отежати и топлота ће се загрејати.
VI. Који су основни разлози за аксијално одступање минијатурног мотора?
1. Први случај је релативно кретање вратила и ротора микромотора, језгра ротора и вратила, ако из неког разлога дође до зазора између отвора за језгро и положаја језгра вратила микромотора, што доводи до промене аксијалног и радијалног релативног положаја језгра ротора микромотора, постоји феномен неовлашћеног савијавања вратила, не само то, због аксијалног кретања језгра ротора, постоји велика вероватноћа да ће довести до деформације трења на минијатурном крају мотора и крају ротора, или таласања намотаја статора.
2. други случај је оштећење или цурење аксијалног подешавајућег јастучића микро мотора. У процесу пројектовања и развоја микро мотора, фактори термичког ширења материјала су кључни, тако да ће у аксијалном подешавању остати одређени размак, али то ће директно довести до аксијалног померања осовине услед неовлашћеног ометања. Дакле, употреба методе оптерећења јастучића решава проблем. Ако цурење јастучића или квалитет јастучића није исправан, то ће довести до квара аксијалне кочнице и неовлашћеног ометања вратила.
3. Трећи случај је аутоматско подешавање поравнања магнетне централне линије статора и ротора микромотора што доводи до неовлашћеног ометања. Идеално стање микромотора је да се магнетна централна линија статора и ротора потпуно преклапа, али у пракси је теже постићи потпуно преклапање поравнања статора и ротора микромотора, па ће микромотор током рада бити ван ове ситуације: „поравнање - померање - поравнање - померање Померање ------“, па се процес поравнања аутоматски подешава, па ће се поновљеним процесом подешавања појавити аксијално одступање.
4. у односу на микромотор са сопственим пропелером у раду, процес вентилације ће произвести одговарајућу аксијалну силу на микромотор, ако ефекат равнотеже пропелера није добар, што ће такође довести до аксијалног кретања микромотора.
Да ли ће аксијално одступање микромотора произвести удар?
Једноставно речено, ако аксијално кретање минијатурног мотора доводи до абнормалних вибрација, буке, расејаних лежајева, изгорелих намотаја и смањује век трајања мотора. Можемо додати јастук за облик таласа како бисмо подесили јастук на спољној ивици лежаја минијатурног мотора и завршни ексер како бисмо решили проблем аксијалног кретања минијатурног мотора.
VII. Како конфигурисати лежајеве планетарног редуктора?
Мотор са конфигурацијом планетарног редуктора коришћен је у разним областима као што је паметна кућа, па како је конфигурисан лежај микро редуктора?
Генерално, микро планетарни мењачи користе спиралне зупчанике са одређеном аксијалном силом, и чак и ако се користе двоструки спирални зупчаници и цилиндрични зупчаници, аксијални правац мора бити позициониран. Величина и правац силе зацепања зупчаника могу се одредити, само распон лежаја и тачка деловања силе на вратилу се одређују цртежом. Стога се може направити следећи избор лежаја.
1, Уобичајени лежајеви су сферни ваљкасти лежајеви, једноредни, дворедни конусни ваљкасти лежајеви, дворедни цилиндрични ваљкасти лежајеви, куглични лежајеви са четворотачкастим контактом, куглични лежајеви итд.
2, спецификације лежаја за почетни избор је одређивање пречника вратила и величине отвора лежаја, брзина улазног вратила је већа, треба га одабрати са истим отвором у већим спецификацијама носивости, средње вратило има два пара зупчаника који делују на лежај, у складу са већим, такође треба одабрати са истим отвором у већим спецификацијама носивости;.
3, брзина излазног вратила је мала и само пар зупчаника делује на силу зацепљења вратила и лежаја, можете одабрати исти отвор у носивости средњег или мањег лежаја, али излазно вратило и вретено машине су круто повезани и ударају, требало би да изаберете лежај са већом носивошћу.
VIII. Шта ће бити узрок лома вратила у мењачу мотора са зупчаником?
У свакодневном раду, поред тога што излаз склопа мотора редуктора није концентричан, што резултира поломљеним вратилом редуктора, излазно вратило редуктора ако је поломљено, не више од следећих разлога.
Пре свега, погрешан избор типа доводи до редуктора са недовољном силом. Неки корисници приликом избора погрешно верују да све док називни излазни обртни момент изабраног редуктора испуњава радне захтеве, заправо то није случај, јер је називни излазни обртни момент мотора помножен са преносним односом, вредност каиша у принципу мања од називног излазног обртног момента сличних редуктора које пружају узорци производа.
Друго, истовремено треба узети у обзир капацитет преоптерећења погонског мотора и стварни велики потребни радни обртни момент. Посебно, у неким случајевима се мора строго поштовати ова смерница, што се односи не само на заштиту зупчаника унутар редуктора, већ углавном на одвртање излазног вратила редуктора.
Време објаве: 25. новембар 2022.