Ван корака треба да буде пропуштени импулс који се не помера на задати положај. Прекорачење треба да буде супротно од ван корака, померање изван задатиог положаја.
Степер моториЧесто се користе у системима управљања кретањем где је управљање једноставно или где су потребни ниски трошкови. Највећа предност је што се положај и брзина контролишу у отвореној петљи. Али управо зато што је у питању управљање у отвореној петљи, положај оптерећења нема повратну спрегу са управљачком петљом и корачни мотор мора правилно реаговати на сваку промену побуде. Ако фреквенција побуде није правилно изабрана, корачни мотор неће моћи да се помери на нову позицију. Стварна позиција оптерећења изгледа као да је у сталној грешци у односу на позицију коју очекује контролер, тј. замишља се феномен ван корака или прекорачење. Стога је у систему управљања корачним мотором у отвореној петљи, како спречити губитак корака и прекорачење кључ нормалног рада система управљања у отвореној петљи.
Феномени ван такта и пребацивања се јављају кадакорачни моторпокреће и зауставља се, респективно. Генерално, ограничење фреквенције покретања система је релативно ниско, док је потребна брзина рада често релативно висока. Ако се систем покрене директно на потребној брзини рада, јер је брзина прешла ограничење, фреквенција покретања и не може се правилно покренути, покретање са изгубљеним кораком, тешко уопште не може да се покрене, што резултира блокираном ротацијом. Након што се систем покрене, ако се достигне крајња тачка, одмах се престане слати импулси, тако да се систем одмах зауставља, а затим ће се, због инерције система, степер мотор окренути у равнотежни положај који је желео контролер.
Да би се превазишао феномен изласка из корака и прекорачења, требало би додати одговарајућу контролу убрзања и успоравања у режиму старта и заустављања. Генерално користимо: картицу за контролу кретања за горњу контролну јединицу, PLC са контролним функцијама за горњу контролну јединицу, микроконтролер за горњу контролну јединицу за контролу убрзања и успоравања кретања, што може превазићи феномен прекорачења изгубљеног корака.
Лаички реченоКада степер драјвер прими импулсни сигнал, он покрећекорачни моторда се окрене фиксни угао (и угао корака) у задатом смеру. Можете контролисати број импулса да бисте контролисали количину угаоног померања, како бисте постигли циљ прецизног позиционирања; истовремено, можете контролисати фреквенцију импулса да бисте контролисали брзину и убрзање ротације мотора, како бисте постигли циљ регулације брзине. Корачни мотор има технички параметар: фреквенцију покретања без оптерећења, односно, корачни мотор у случају фреквенције импулса без оптерећења може нормално да се покрене. Ако је фреквенција импулса већа од фреквенције покретања без оптерећења, корачни мотор се не може правилно покренути, може доћи до губитка корака или појаве блокирања. У случају оптерећења, фреквенција покретања треба да буде нижа. Ако се мотор окреће великом брзином, фреквенција импулса треба да има разуман процес убрзања, тј. фреквенција покретања је ниска, а затим се повећава до жељене високе фреквенције при одређеном убрзању (брзина мотора се повећава од мале до велике брзине).
Почетна фреквенција = почетна брзина × колико корака по обртају.Брзина покретања без оптерећења је када се корачни мотор окреће директно нагоре без убрзања или успоравања без оптерећења. Када се корачни мотор окреће, индуктивност сваке фазе намотаја мотора формира обрнути електрични потенцијал; што је већа фреквенција, већи је обрнути електрични потенцијал. Под његовим дејством, фреквенција (или брзина) мотора се повећава, а фазна струја се смањује, што доводи до смањења обртног момента.
Претпоставимо: укупан излазни обртни момент редуктора је Т1, излазна брзина је Н1, однос редукције је 5:1, а угао корака корачног мотора је А. Тада је брзина мотора: 5*(Н1), онда излазни обртни момент мотора треба да буде (Т1)/5, а радна фреквенција мотора треба да буде
5*(N1)*360/A, тако да би требало да погледате криву карактеристике момента и фреквенције: координатна тачка [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] није испод криве карактеристике фреквенције (почетна крива момента и фреквенције). Ако је испод криве момента и фреквенције, можете изабрати овај мотор. Ако је изнад криве момента и фреквенције, онда не можете изабрати овај мотор јер ће погрешити у кораку или се уопште неће окретати.
Да ли одређујете радно стање, потребно је да одредите максималну брзину, ако је одређена, онда можете израчунати према горе наведеној формули (на основу максималне брзине ротације и величине оптерећења, можете утврдити да ли је корачни мотор који сада изаберете погодан, ако не, требало би да знате и коју врсту корачног мотора да изаберете).
Поред тога, корачни мотор у старту након оптерећења може остати непромењен, а затим повећати фреквенцију, јеркорачни моторКрива фреквенције момента би заправо требало да има две, то би требало да буде крива фреквенције почетног момента, а друга је ван криве фреквенције момента, ова крива представља значење: покрените мотор на почетној фреквенцији, након завршетка покретања можете повећати оптерећење, али мотор неће изгубити степенасто стање; или покрените мотор на почетној фреквенцији, у случају константног оптерећења, можете одговарајуће повећати брзину рада, али мотор неће изгубити степенасто стање.
Горе наведено је увођење неусклађености и пребацивања корачног мотора.
Уколико желите да комуницирате и сарађујете са нама, слободно нас контактирајте!
Тесно сарађујемо са нашим купцима, слушамо њихове потребе и поступамо у складу са њиховим захтевима. Верујемо да је партнерство у којем сви добијају засновано на квалитету производа и корисничкој услузи.
Време објаве: 03.04.2023.