Како се корачни мотори успоравају?

Као актуатор,корачни моторје један од кључних производа мехатронике, који се широко користи у разним системима аутоматизације управљања. Са развојем микроелектронике и прецизне производне технологије, потражња за корачним моторима расте из дана у дан, а корачни мотори и механизми за пренос зупчаника комбиновани су у редуктор, али и у све више сценарија примене које треба видети, данас мали и сви заједно разумеју ову врсту механизма за пренос зупчаника.

 

Како се корачни мотори успоравају?

Корачни мотор као често коришћени, широко коришћени погонски мотор, обично се користи са опремом за успоравање ради постизања идеалног ефекта преноса; и корачни мотор се често користи као опрема и методе за успоравање, као што су редуктор, енкодер, контролер, импулсни сигнал итд.

 

Успоравање импулсног сигнала:Брзина ротације корачног мотора заснива се на промени улазног импулсног сигнала. У теорији, ако се драјверу да импулс, корачни мотор ротира за угао корака (подео за угао подео корака). У пракси, ако се импулсни сигнал мења пребрзо, корачни мотор због унутрашњег ефекта пригушења обрнутог електричног потенцијала, магнетни одзив између ротора и статора неће пратити промену електричног сигнала, што ће довести до блокирања и губитка корака.

 

Успорење редуктора мењача:Корачни мотор опремљен редуктором који се користи заједно, излаз корачног мотора велике брзине, брзина малог обртног момента, повезан са редуктором, унутрашњи редуктор мењача у мрежи преноса формиран је редукционим односом, излаз корачног мотора велике брзине ће се смањити, а обртни момент ће се повећати како би се постигао идеалан ефекат преноса; ефекат смањења зависи од редукционог односа мењача, што је већи редукциони однос, мања је излазна брзина и обрнуто. И обрнуто.

 

Брзина експоненцијалне контроле криве:експоненцијална крива, у софтверском програмирању, прво израчунате временске константе сачуване у меморији рачунара, указују на избор током рада. Обично је време убрзања и успоравања корачног мотора 300ms или више. Ако користите прекратко време убрзања и успоравања, за велику већину корачних мотора биће тешко постићи велику брзину ротације корачних мотора.

 

Успорење контроле енкодера:ПИД управљање, као једноставан и практичан метод управљања, стекло је широку примену у погону корачних мотора. Засновано је на датој вредности r(t) и стварној излазној вредности c(t) да би се формирало одступање управљања e(t). Одступање пропорционалног, интегралног и диференцијалног одступања се добија линеарном комбинацијом управљане величине, управљањем објектом управљања. У раду се користи интегрисани сензор положаја у двофазном хибридном корачном мотору и пројектује аутоматски подесиви ПИ ​​регулатор брзине заснован на детектору положаја и векторској контроли, који пружа задовољавајуће прелазне карактеристике под променљивим условима рада. На основу математичког модела корачног мотора, пројектован је ПИД систем управљања корачним мотором и користи се ПИД алгоритам управљања за добијање управљане величине за управљање кретањем мотора у задати положај. Коначно, симулацијом је потврђено да управљање има добре карактеристике динамичког одзива. ПИД контролер има предности једноставне структуре, високе робусности и високе поузданости, али не може ефикасно да се носи са неизвесним информацијама у систему.

 

Који редуктор може да се упари са степер мотором? Приликом избора степер мотора и мењача потребно је обратити пажњу на те факторе и која врста мењача се може одабрати за заједничку употребу?

 

1. Разлог за корачни мотор са редуктором

 

Корачни мотор мења фреквенцију фазне струје статора, на пример, променом улазног импулса погонског кола корачног мотора, тако да се он креће малом брзином. Корачни мотор мале брзине чека команду за корак, ротор је у стању заустављања, а у корачној функцији мале брзине, флуктуације брзине ће бити веома велике. У овом тренутку, на пример, преласком на рад велике брзине, може се решити проблем флуктуација брзине, али обртни момент ће бити недовољан. То јест, при малој брзини ће обртни момент бити флуктуацион, а при великој брзини недовољан, па је потребно користити редуктор.

 

2. Корачни мотор често са редуктором шта

 

Редуктор је врста зупчаног погона, пужног погона, зупчано-пужног погона, који је затворен у круто кућиште, често се користи као редуктор између главног покретача и радне машине, између главног покретача и радне машине или актуатора за усклађивање брзине и преноса обртног момента; редуктор има широк опсег, према типу преноса може се поделити на зупчани редуктор, пужни редуктор и планетарни редуктор. Према броју степени преноса може се поделити на једностепене и вишестепене редукторе; према облику зупчаника може се поделити на цилиндрични зупчани редуктор, конусни зупчани редуктор и конусно-цилиндрични зупчани редуктор; према облику распореда преноса може се поделити на расклопиви редуктор, шантни редуктор и коаксијални редуктор. Редуктори са склопом корачног мотора могу бити планетарни редуктор, пужни редуктор, паралелни зупчани редуктор и редуктор са нитима.

 

 

Шта је са тачношћу планетарног редуктора степер мотора?

 

 

Тачност редуктора се назива и повратни зазор. Када је излазни крај фиксиран, а улазни крај се ротира у смеру казаљке на сату и супротно од смера казаљке на сату да би се добио номинални обртни момент од +-2% обртног момента на излазном крају, постоји мало угаоно померање на улазном крају редуктора, а ово угаоно померање је повратни зазор. Јединица је „лучни минут“, тј. једна шездесетина степена. Уобичајене вредности повратног зазора односе се на излазну страну мењача. Планетарни редуктор са степер мотором има високу крутост, високу прецизност (једностепени пренос се може постићи у року од 1 минута), високу ефикасност преноса (једностепени пренос од 97%-98%), висок однос обртног момента и запремине, не захтева одржавање итд.

 

Тачност преноса степер мотора није подесива, угао окретања степер мотора је у потпуности одређен дужином корака и бројем импулса, а број импулса може бити потпун број, дигитална количина није концепт тачности, један корак је један корак, два корака су два корака. Тренутна тачност која се може оптимизовати је тачност зазора повратка зупчаника планетарног мењача.

 

1. Метод подешавања тачности вретена:Подешавање тачности ротације вретена планетарног мењача, ако грешка обраде самог вретена испуњава захтеве, тачност ротације вретена редуктора генерално одређује лежај. Кључ за подешавање тачности ротације вретена је подешавање зазора лежаја. Одржавање одговарајућег зазора лежаја је кључно за перформансе компоненти вретена и век трајања лежаја. Код котрљајућих лежајева, када постоји велики зазор, то не само да ће довести до концентрације оптерећења на котрљајуће тело у правцу силе, већ ће и изазвати озбиљну појаву концентрације напона у контакту унутрашњег и спољашњег прстена лежаја, скраћивати век трајања лежаја, такође ће довести до померања средишње линије вретена, што лако може изазвати вибрације делова вретена. Стога, подешавање котрљајућег лежаја мора бити претходно оптерећено, како би се произвела одређена количина интерференције унутар лежаја, како би се произвела одређена еластична деформација на контакту између котрљајућег тела и унутрашњег и спољашњег прстена, чиме се побољшава крутост лежаја.

2. Метода подешавања размака:Планетарни мењач у процесу кретања ће произвести трење, узрокујући промене у величини, облику и квалитету површине између делова, као и хабање, тако да се размак између делова повећава, потребно је направити разуман распон подешавања како бисмо осигурали тачност релативног кретања између делова.

 

3. Метод компензације грешке:сами делови греше кроз одговарајући склоп, тако да се феномен међусобног померања током периода разраде осигурава тачност путање кретања опреме.

 

1. Свеобухватна метода компензације:Алат инсталиран са самим редуктором за обраду је пребачен са исправним подешавањем радног стола како би се елиминисали комбиновани резултати тачности грешака.