Како се успоравају корачни мотори?

Степер моторису електромеханички уређаји који директно претварају електричне импулсе у механичко кретање. Контролисањем секвенце, фреквенције и броја електричних импулса који се примењују на калемове мотора, корачни мотори могу се контролисати ради управљања, брзине и угла ротације. Без помоћи система управљања са повратном спрегом у затвореној петљи са сензором положаја, прецизна контрола положаја и брзине може се постићи коришћењем једноставног, јефтиног система управљања са отвореном петљом који се састоји од корачног мотора и његовог пратећег драјвера.

Корачни мотор, као извршни елемент, један је од кључних производа мехатронике, који се широко користи у разним системима аутоматизације управљања. Са развојем микроелектронске технологије и прецизне производне технологије, потражња за корачним моторима расте из дана у дан, а корачни мотори и механизми за пренос зупчаника у комбинацији са мењачима, такође се све више користе у сценаријима примене, данас и сви разумеју ову врсту механизма за пренос зупчаника.

Како успоритикорачни мотор?

Као често коришћени и широко коришћени погонски мотор, корачни мотор се обично користи заједно са опремом за успоравање како би се постигао идеалан ефекат преноса; а уобичајено коришћена опрема и методе успоравања за корачне моторе су као што су мењачи за успоравање, енкодери, контролери, импулсни сигнали и тако даље.

Успоравање импулсног сигнала: брзина корачног мотора заснива се на променама улазног импулсног сигнала. Теоретски, дајте возачу импулс,корачни моторротира за угао корака (подељен за подељени угао корака). У пракси, ако се импулсни сигнал мења пребрзо, корачни мотор, због ефекта пригушења унутрашње обрнуте електромоторне силе, магнетне реакције између ротора и статора, неће моћи да прати промене електричног сигнала, што ће довести до блокирања и губитка корака.

Успоравање редуктора: корачни мотор опремљен редуктором који се користи заједно, корачни мотор постиже велику брзину излаза и малу брзину обртног момента, повезан је са редуктором. Унутрашњи редуктор мењача формира преносну мрежу редуктора, излаз корачног мотора захваљујући великој брзини смањења обртног момента и побољшању преносног момента, како би се постигао идеалан ефекат преноса. Ефекат успоравања зависи од преносног односа мењача, што је већи преносни однос, мања је излазна брзина и обрнуто. Ефекат успоравања зависи од преносног односа мењача, што је већи преносни однос, мања је излазна брзина и обрнуто.

Експоненцијална контрола брзине криве: експоненцијална крива, у софтверском програмирању, први израчун временске константе се чува у меморији рачунара, рад указује на избор. Обично је време убрзања и успоравања за завршетак корачног мотора дуже од 300ms. Ако користите прекратко време убрзања и успоравања, за велику већинукорачни мотори, биће тешко постићи велику брзину ротације корачног мотора.

Успоравање контролисано енкодером: ПИД контрола, као једноставна и практична метода управљања, широко се користи у погонима корачних мотора. Заснована је на датој вредности r(t), а стварна излазна вредност c(t) представља одступање управљања e(t). Одступање пропорционалног, интегралног и диференцијалног одступања се добија линеарном комбинацијом контролне величине, што омогућава управљање контролисаним објектом. Интегрисани сензор положаја се користи у двофазном хибридном корачном мотору, а аутоматски подесиви ПИ ​​регулатор брзине је пројектован на основу детектора положаја и векторске контроле, што може да обезбеди задовољавајуће прелазне карактеристике под променљивим условима рада. Према математичком моделу корачног мотора, пројектован је ПИД систем управљања корачним мотором, а ПИД алгоритам управљања се користи за добијање контролне величине, како би се мотор померио у задати положај.

Коначно, симулацијом се верификује да ли управљање има добре динамичке карактеристике одзива. Употреба ПИД контролера има предности једноставне структуре, робусности, поузданости и тако даље, али не може ефикасно да се носи са неизвесним информацијама у систему.