Степпер Моторссу електромеханички уређаји који директно претварају електричне импулсе у механичко кретање. Контролом редоследа, учесталост и број електричних импулса наноси се на моторне завојнице, матични мотори се могу контролисати за управљање, брзину и угао ротације. Без помоћи управљања повратним информацијама затворене мреже са осјећањем положаја, прецизан положај и контролу брзине могу се постићи коришћењем једноставног, нискобуџетног система отворене контроле отворене петље који се састоји од степерског мотора и њеног пратећег возача.
Постанак мотора као извршног елемента је један од кључних производа мехатронике, широко се користи у различитим системима управљања аутоматизацијом. Са развојем технологије микроелектронских технологија и прецизне производне технологије, потражња за матичним моторима, а дању је дан и механизам преноса и преноса зупчаника у комбинацији са мењачима, такође у све више и више апликацијских сценарија да бисте видели, данас и сви да разумеју ову врсту механизма преноса мењача.
Како се умањитиСтеппер мотор?
Као што се обично користи и широко коришћени погонски мотор, степпер мотор се обично користи заједно са опремом за успоравање да би се постигао идеалан ефекат преноса; А најчешће коришћена опрема за успоравање и методе за степенице су попут мењача у успоравању, кодери, контролори, сигнали пулса и тако даље.
Украливање импулса: Степпер брзина мотора заснива се на улазним променама импулса промена у промени. Теоретски, дајте возачу пулс, тхеСтеппер моторротира угао корака (подељен за подељени угао корак). У пракси, ако се пулсни сигнал пребрзо мења, степер мотор, због пригушивог ефекта унутрашње реверзне електромотивне снаге, магнетна реакција између ротора и статора, неће моћи да следи промене у електричном сигналу, што ће довести до блокирања и корака.
Смањење прерасла преноса зупчаника: Степер мотор опремљен редукцијским преносама које се користи заједно, Степер Мотор излаз велике брзине, ниска брзина мотора, прикључена на редукцијски оквир за редукцију преноса средње редукције формира се омјер за смањење брзине брзине брзине, како би се постигао омјер брзих брзина, како би се постигао омјер преноса; Ефекат успоравања зависи од омјера смањења преноса, што је веће омјер смањења, мања производња и обрнуто. Ефекат успоравања зависи од омјера редуктора мењача, што је већа омјер смањења, мања излазна брзина и обрнуто.
Кривуља експоненцијалне контролне брзине: експоненцијална крива, у програмирању софтвера, прва прорачуна времена константа сачуване у рачунарској меморији, радећи на избор у избор. Обично је време убрзавања и успоравања у успостављању матичног мотора више од 300мс. Ако користите прекратко време убрзавања и време успоравања, за велику већинуСтеппер Моторс, биће тешко постићи велику брзину ротације Степпер мотора.
Усмерање контролисаног кодера: ПИД контрола, као једноставна и практична метода контроле, широко се користи у Степпер моторним погонима. Заснован је на датој вредности Р (Т) и стварна излазна вредност Ц (Т) представља контролну девијацију Е (т), одступање пропорционалне, интегралне и разлике путем линеарне комбинације контролне контроле, контролисана контрола објекта. Интегрисани сензор положаја користи се у двофазном хибридном матицу, а аутоматски подесиви ПИ регулатор Спееде Спеед је дизајниран на основу детектора позиције и контроле вектора, што може пружити задовољавајуће пролазне карактеристике у променљивим радним условима. Према математичком моделу степпер мотора, дизајниран је ПИД систем управљања Степпер мотором, а алгоритам ПИД контроле користи се за добијање контролне количине, тако да контролише мотор за прелазак на одређени положај.
Коначно, контрола је верификована симулацијом да има добре карактеристике динамичких одговора. Употреба ПИД контролера има предности једноставне структуре, робусност, поузданост и тако даље, али не може се ефикасно бавити несигурним информацијама у систему.
Вријеме поште: АПР-07-2024