Различити мотори су потребни у многим областима, укључујући и добро познатекорачни мотории серво моторе. Међутим, многи корисници не разумеју главне разлике између ове две врсте мотора, тако да никада не знају како да изаберу. Дакле, које су главне разлике измеђукорачни мотории серво мотори?
Серво мотор
1, Принцип рада
Ова два мотора се принципијелно веома разликују, степер мотор претвара електрични импулсни сигнал у угаоно померање или линеарно померање делова степер мотора са отвореном петљом, погледајте принцип рада степер мотора.
Серво мотор се углавном ослања на импулсе за позиционирање, а сам серво мотор има функцију слања импулса, тако да серво мотор при свакој ротацији за одређени угао шаље одговарајући број импулса, тако да серво мотор, да би прихватио тај импулс, формира ехо или затворену петљу. Тако систем јасно види колико је импулса послато и колико је импулса враћено, што омогућава прецизну контролу ротације мотора ради постизања прецизног позиционирања.
2, Тачност контроле
Прецизност корачног мотора се генерално постиже прецизном контролом угла корака, који има много различитих подељених зупчаника за постизање прецизне контроле.
Тачност управљања серво мотором гарантује ротациони енкодер на задњем крају осовине мотора, а тачност управљања серво мотором је генерално већа него код корачног мотора.
3, Брзина и капацитет преоптерећења
Корачни мотор је склон вибрацијама ниских фреквенција при раду на малој брзини, тако да када корачни мотор ради на малој брзини, обично је потребно користити технологију пригушења да би се превазишао феномен вибрација ниских фреквенција, као што је додавање пригушивача на мотор или погон коришћењем технологије поделе итд. Док серво мотор не појављује овај феномен, његове карактеристике управљања затвореном петљом одређују његов рад на великој брзини како би се одржале одличне перформансе. Карактеристике момента и фреквенције ова два су различите, а генерално је номинална брзина серво мотора већа од брзине корачног мотора.
Излазни обртни момент корачног мотора се смањује са повећањем брзине, док серво мотор има константан излазни обртни момент, тако да корачни мотор генерално нема могућност преоптерећења, док АЦ серво мотор има јачу могућност преоптерећења.
4, Перформансе у трчању
Степер мотори се генерално управљају отвореном петљом. У случају превисоке почетне фреквенције или превеликог оптерећења, доћи ће до ванкорача или феномена зачепљења. Стога је потребно бавити се проблемима брзине или повећати управљање енкодера у затвореној петљи. Погледајте шта је степер мотор у затвореној петљи. Док серво мотори користе управљање затвореном петљом, лакше их је контролисати, нема губитка феномена корака.
5, Цена
Корачни мотор је повољан у погледу трошкова и перформанси, јер је цена серво мотора већа од цене корачног мотора исте снаге за постизање исте функције. Висок одзив серво мотора, велика брзина и предности високе прецизности одређују високу цену производа, што је неизбежно.
Укратко, корачни мотори и серво мотори се значајно разликују по принципу рада, тачности управљања, капацитету преоптерећења, оперативним перформансама и цени. Међутим, ова два мотора имају своје предности, а корисници који желе да се одлуче између њих морају да комбинују своје стварне потребе и сценарије примене.
Време објаве: 09. новембар 2022.