Развој технологије погона степер мотора, свака технолошка иновација донеће неколико тржишних револуција са врхунском технологијом која ће водити тржиште.
1. Погон са константним напоном
Једнонапонски погон се односи на радни процес намотаја мотора, само један смер напона на напајању намотаја, више намотаја наизменично обезбеђује напон. Овај начин погона је релативно стар и сада се углавном не користи.
Предности: коло је једноставно, мало компоненти, управљање је такође једноставно, реализација је релативно једноставна.
Недостаци: мора обезбедити довољно велики транзистор струје за прекидање обраде, брзина рада корачног мотора је релативно ниска, вибрације мотора су релативно велике, топлота. Пошто се више не користи, није много описано.
2. Погон високог и ниског напона
Као резултат константног напона погона, постоје многи недостаци, даљим развојем технологије, развојем нових високонапонских и нисконапонских погона, побољшани су неки недостаци константног напона погона. Принцип високонапонског и нисконапонског погона је да се у кретању мотора током целог корака користи високонапонска контрола, а у кретању полукорака користи нисконапонска контрола, док се заустављање користи нисконапонска контрола.
Предности: контрола високог и ниског напона побољшава вибрације и буку до одређене мере, а концепт корачног мотора са подељеном контролом је предложен по први пут, а предложен је и режим рада са преполовљењем струје при заустављању.
Недостаци: коло је сложено у односу на погон са константним напоном, захтеви транзистора су високе фреквентне карактеристике, мотор је и даље релативно велики у вибрацијама при малим брзинама, топлота је и даље релативно велика, а сада се овај режим погона углавном не користи.
3. Самопобудни погон чопера константне струје
Самопобуђујући погон константне струје сецкалице ради путем хардверског дизајна када струја достигне одређену подешену вредност, струја кроз хардвер ће се затворити, а затим се претворити у други намотај који се напаја, други намотај који се напаја на фиксну струју, а затим ће се кроз хардвер затворити, и тако даље, како би се унапредио рад корачног мотора.
Предности: бука је знатно смањена, брзина је донекле повећана, перформансе су одређено побољшане у односу на прве две врсте.
Недостаци: захтеви за дизајн кола су релативно високи, захтеви за заштиту од сметњи у колу су високи, лако је изазвати високе фреквенције, изгореле компоненте погона, захтеви за перформансе компоненти су високи.
4. Тренутни упоредни погон чопера (тренутно главна технологија која се користи на тржишту)
Погон секача за поређење струје јесте да вредност струје намотаја корачног мотора претвара у одређени пропорционални напон, а излаз Д/А конвертора користи унапред подешену вредност за поређење. Резултати поређења контролишу прекидач цеви за напајање, како би се постигла сврха контроле фазне струје намотаја.
Предности: тако да контрола кретања симулира карактеристике синусног таласа, значајно побољшавајући перформансе, брзина кретања и бука су релативно мали, можете користити релативно високу поделу, што је тренутно популарна метода контроле.
Недостаци: коло је сложеније, сметње у колу је тешко контролисати и испунити теоријске захтеве, лако се ствара подрхтавање, а приликом контроле формирају се синусоидни врхови и долине, што лако може довести до високофреквентних сметњи, што заузврат доводи до загревања компоненти погона или због старења фреквенције која је превисока, што је главни разлог зашто се многи драјвери лако користе дуже од 1 године, што је један од главних разлога за црвено заштитно светло.
5. Потопљени погон
Ово је нова технологија управљања кретањем, технологија је у тренутном поређењу технологије погона са сецкањем, под претпоставком превазилажења недостатака и иновације новог начина погона. Њена основна технологија је у тренутном поређењу погона са сецкањем под претпоставком повећања топлоте погонског елемента и технологије заштите од високофреквентног супресовања.
Предности: обе предности тренутног упоредног погона сецкалице, топлота је посебно мала, дуг век трајања.
Недостаци: нова технологија, цена је релативно висока, захтеви за подударање сваког корачног мотора и драјвера су релативно строги.
Време објаве: 28. август 2024.