Карактеристике степер мотора

01

Чак и за исти корачни мотор, карактеристике момента и фреквенције се значајно разликују када се користе различите шеме погона.

2

Када је корачни мотор у раду, импулсни сигнали се додају намотајима сваке фазе редом одређеним редоследом (на начин да се намотаји напајају и искључују помоћу прстенастог дистрибутера унутар драјвера).

3

Корачни мотор се разликује од осталих мотора, његов номинални називни напон и номинална струја су само референтне вредности; а пошто се корачни мотор напаја импулсима, напон напајања је његов највиши напон, а не просечан напон, тако да корачни мотор може да ради ван свог номиналног опсега. Али избор не би требало да одступа превише од номиналне вредности.

4

Корачни мотор нема акумулирану грешку: генерално је прецизност корачног мотора три до пет процената стварног угла корака и она се не акумулира.

5

Максимална дозвољена температура корачног мотора: висока температура корачног мотора ће прво демагнетизовати магнетни материјал мотора, што ће довести до пада обртног момента или чак ван такта, тако да максимална дозвољена температура мотора треба да зависи од тачке демагнетизације магнетног материјала различитих мотора; генерално, тачка демагнетизације магнетног материјала је већа од 130 степени Целзијуса, а неки од њих достижу чак и више од 200 степени Целзијуса, стога је сасвим нормално да корачни мотор има температуру од 80-90 степени Целзијуса. Стога је спољашња температура корачног мотора од 80-90 степени Целзијуса сасвим нормална.

Обртни момент мотора ће се смањивати са повећањем брзине ротације: када се корачни мотор окреће, индуктивност намотаја сваке фазе мотора ће формирати обрнуту електромоторну силу; што је већа фреквенција, већа је обрнута електромоторна сила. Под њеним дејством, фазна струја мотора се смањује са повећањем фреквенције (или брзине), што резултира смањењем обртног момента.

7

Корачни мотор може нормално да ради при малој брзини, али ако је фреквенција виша од одређене, не може се покренути, и прати га звиждање. Корачни мотор има технички параметар: фреквенција покретања без оптерећења, односно, корачни мотор у стању празног хода може да се покрене са импулсном фреквенцијом. Ако је фреквенција импулса виша од те вредности, мотор се не може нормално покренути и може доћи до губитка корака или блокирања. У случају оптерећења, фреквенција покретања треба да буде нижа. Ако се жели да мотор достигне велике брзине, фреквенција импулса треба да се убрза, односно фреквенција покретања треба да буде ниска, а затим убрза до жељене високе фреквенције (брзина мотора од ниске до високе).

8

Напон напајања за хибридне драјвере степер мотора је генерално у широком опсегу, а напон напајања се обично бира према брзини рада мотора и захтевима за одзив. Ако је брзина рада мотора висока или захтев за одзив брз, онда је и вредност напона висока, али пазите да таласање напона напајања не прелази максимални улазни напон драјвера, у супротном може доћи до оштећења драјвера.

9

Струја напајања се генерално одређује према излазној фазној струји I драјвера. Ако се користи линеарно напајање, струја напајања може се узети као 1,1 до 1,3 пута већа од I. Ако се користи прекидачко напајање, струја напајања може се узети као 1,5 до 2,0 пута већа од I.

10

Када је офлајн сигнал FREE низак, струјни излаз од драјвера до мотора се прекида и ротор мотора је у слободном стању (офлајн стање). Код неке аутоматизационе опреме, ако је потребна директна ротација вратила мотора (ручни режим) без напајања погона, FREE сигнал се може подесити на низак ниво да би се мотор искључио за ручни рад или подешавање. Након што је ручни рад завршен, FREE сигнал се поново подешава на висок ниво да би се наставило аутоматско управљање.

11

Једноставан начин за подешавање смера ротације двофазног степер мотора након што је укључен јесте замена А+ и А- (или Б+ и Б-) ожичења мотора и драјвера.