У нормалном радуСтеппер моторПомиче један угао у једном кораку, тј. Један корак напред, за сваки контролни импулс примљен. Ако контролни пулсију континуирано улазу, мотор се окреће континуирано у складу с тим. Покупац мотора изван корака укључује изгубљени корак и претерано. Када је корак изгубљен, број корака напредних од стране ротора је мањи од броја импулса; Када се корак пређе, број корака напредних од стране ротора је више од броја импулса. Број корака за један изгубљени корак и претерани је једнак цели број вишеструке броју тркачких откуцаја. Озбиљни губитак корака узроковат ће ротор да остане у једном положају или вибрира око једне позиције, а озбиљан корак претеране, проузроковаће да се мотор прекрива.
Губитак корака узрока и стратегија
(1) Убрзање ротора је спорије од ротирајућег магнетног пољаСтеппер мотор
Објашњење:
Када је убрзање ротора спорији од ротирајућег магнетног поља магнице, тј. Нижа од брзине промене фазе, степер мотор ствара ван корака. То је због недовољног улаза снаге на мотор, а синхронизациони обртни момент генериран у степперском мотору не дозвољава брзини ротора да следи брзину ротације магнетног поља статора, чиме је изазвало ван корака. Пошто се динамички излазни обртни мотор од степеника смањује, јер учесталост континуираног рада расте, било која радна фреквенција већа од оног што ће произвести изгубљени корак. Овај губитак корака указује да мапир нема довољно обртника и нема довољно капацитета за вучење.
Решење:
а. Направите електромагнетски обртни момент који се повећава сама застарајући мотор. Ово може бити у оцењеном тренутном опсегу за повећање струје вожње; У опсегу високог фреквенције обртног момента није довољно, можете побољшати напон вожње вожње; Промените се да бисте користили велики мотор закретни момент, итд. Б, тако да је корак за превлачење мотора, смањује се обртни момент. То се може учинити тако што је на одговарајући начин смањење фреквенције мотора у циљу повећања излазног обртног момента мотора; постављање дужег времена убрзања тако да ротор добија довољно енергије.
(2) Просечна брзина ротора је већа од просечне брзине ротације магнетног поља статора
Објашњење:
Просечна брзина ротора је већа од просечне брзине ротационе брзине магнетног поља статора, када је статор енергичан и узбуђен дужи временски период него што је потребно да се ротор додатно закорачи, а затим ротор претерано енергију током корака који је излазни мотор произведен, што је излазни обртни момент настао, што је излазни обртни момент продуцирајући да се излазни обртни мотор настаје, што је излазни обртни момент продуцирајући да се излазни мотор повећава. Када се мотор застарело да се покрене за покретање оних механизама који се оптерећења крећу према горе-доле, то је вероватније да ће произвести феномен прекомерностиппинг, што је због чињенице да обртни момент који се мотор не смањује када се оптерећење помера према доле.
Решење:
Смањите струју погона од корака мотора како бисте смањили излазни обртни момент корака мотора.
(3) инерцијаприкупац мотораи оптерећење које носи
Објашњење:
Због инерције самосталног мотора и оптерећења носи, мотор се не може одмах покренути и зауставити током рада, али изгубљени корак се догађа током почетка и претерано прелазак и претерано престанак догађа се током заустављања.
Решење:
Кроз процес убрзања и успоравања, тј. Почевши од ниже брзине, а затим постепено убрзава на одређени рад брзине, а затим постепено успоравати док се не заустави. Разумно и глатко убрзање и контрола успоравања је кључ за осигурање поузданог, ефикасног и прецизног рада Степпер Дриве система.
(4) резонанца за одступу мотора
Објашњење:
Резонанца је такође узрок ван корака. Када је Степпер мотор у непрекидном раду, ако је фреквенција контролног пулса једнака унутрашњој фреквенцији матрице, догодиће се резонанца. Унутар једног контролног периода импулса, вибрација није довољно атенуирана, а следећи пулс долази, па је динамична грешка у близини фреквенције резонанције највећа и узроковаће да се Степер мотор изгуби корак.
Решење:
На одговарајући начин смањити струју погона од степерског мотора; Користите методу поддивисион погона; Користите методе пригушивања, укључујући механичку методу пригушивања. Све горе наведене методе могу ефикасно елиминисати моторну осцилацију и избећи феномен из корака.
(5) Губитак пулса приликом промене смера
Објашњење:
Показано је да је тачно у било којем правцу, али накупља одступање чим се смер промени, а више пута се то мења, то је више одступање.
Решење:
General stepper drive on the direction and pulse signals have certain requirements, such as: the direction of the signal in the first pulse along the rising edge or falling edge (different drive requirements are not the same) before the arrival of a few microseconds to be determined, otherwise there will be a pulse of the angle of operation and the actual need to turn to the opposite direction, and finally the failure phenomenon is manifested in the more you go more biased, the smaller the breakdown is more Изражено, раствор се углавном користи у софтверу за промену логике слања пулса, раствор је углавном да се користи софтвер за промену логике слања импулса или додавање кашњења.
(6) софтверске недостатке
Објашњење:
Поступци контроле воде до изгубљеног корака није неуобичајено, потребно је да провери програм контроле није проблем.
Решење:
Не могу да пронађете узрок проблема неко време, постоје и инжењери, омогућиће да се Степпер мотор трчи током одређеног времена да се поново пронађе поријеклоње.
Вријеме поште: Мар-19-2024