У нормалном раду,корачни моторпомера се за један корак унапред, тј. један корак напред, за сваки примљени контролни импулс. Ако се контролни импулси уносе континуирано, мотор се континуирано окреће сходно томе. Корачни мотор ван корака укључује изгубљени корак и прекорачење корака. Када се корак изгуби, број корака које ротор помера унапред је мањи од броја импулса; када се корак пређе, број корака које ротор помера унапред је већи од броја импулса. Број корака за један изгубљени корак и прекорачење корака једнак је целобројном умношку броја откуцаја у току рада. Озбиљан губитак корака ће узроковати да ротор остане у једном положају или да вибрира око једног положаја, а озбиљно прекорачење корака ће узроковати да мотор пребаци брзину.
Губитак узрока и стратегије корака
(1) Убрзање ротора је спорије од обртног магнетног пољакорачни мотор
Објашњење:
Када је убрзање ротора спорије од обртног магнетног поља корачног мотора, тј. ниже од брзине промене фазе, корачни мотор генерише неусклађеност. То је због недовољне улазне снаге у мотор, а синхронизациони обртни момент генерисан у корачној моторној јединици не дозвољава брзини ротора да прати брзину ротације магнетног поља статора, што узрокује неусклађеност. Пошто се динамички излазни обртни момент корачног мотора смањује са повећањем фреквенције континуираног рада, свака радна фреквенција већа од те произвешће изгубљени корак. Овај губитак корака указује на то да корачни мотор нема довољно обртног момента и нема довољно вучног капацитета.
Решење:
а. Повећајте електромагнетни обртни момент који генерише сам корачни мотор. То се може постићи у опсегу номиналне струје како би се повећала погонска струја; у опсегу високих фреквенција, ако обртни момент није довољан, можете побољшати напон погонског кола; прећи на корачни мотор са великим обртним моментом итд. б, тако да се смањи обртни момент који корачни мотор мора да превазиђе. То се може постићи одговарајућим смањењем радне фреквенције мотора како би се повећао излазни обртни момент мотора; подешавањем дужег времена убрзања како би ротор добио довољно енергије.
(2) Просечна брзина ротора је већа од просечне брзине ротације магнетног поља статора
Објашњење:
Просечна брзина ротора је већа од просечне брзине ротације магнетног поља статора. Када је статор напајан и побуђен дуже него што је потребно да се ротор помери даље, ротор добија превише енергије током процеса корака, што доводи до повећања излазног обртног момента који производи корачни мотор, што доводи до прекорачења мотора. Када се корачни мотор користи за покретање механизама који померају терет горе-доле, већа је вероватноћа да ће доћи до феномена прекорачења, што је због чињенице да се обртни момент потребан мотору смањује када се терет креће надоле.
Решење:
Смањите струју погона корачног мотора како бисте смањили излазни обртни момент корачног мотора.
(3) Инерцијакорачни мотори терет који носи
Објашњење:
Због инерције самог корачног мотора и терета који носи, мотор се не може одмах покренути и зауставити током рада, већ се приликом покретања јавља изгубљени корак, а приликом заустављања прекорачење.
Решење:
Кроз процес убрзања и успоравања, тј. почетак на нижој брзини, затим постепено убрзавање до одређене брзине рада, а затим постепено успоравање до заустављања. Разумна и глатка контрола убрзања и успоравања је кључна за обезбеђивање поузданог, ефикасног и прецизног рада степер погонског система.
(4) Резонанција корачног мотора
Објашњење:
Резонанција је такође узрок неусклађености. Када корачни мотор ради континуирано, ако је фреквенција контролног импулса једнака сопственој фреквенцији корачног мотора, доћи ће до резонанције. Унутар једног периода контролног импулса, вибрације нису довољно ослабљене, а затим долази следећи импулс, па је динамичка грешка близу резонантне фреквенције највећа и узроковаће да корачни мотор изгуби брзину.
Решење:
На одговарајући начин смањите струју погона корачног мотора; користите методу поделе погона; користите методе пригушења, укључујући методу механичког пригушења. Све горе наведене методе могу ефикасно елиминисати осцилације мотора и избећи феномен неусклађености.
(5) Губитак пулса при промени правца
Објашњење:
Показано је да је тачна у било ком смеру, али акумулира одступање чим се смер промени, и што се више пута мења, то више одступа.
Решење:
Генерално, степер погон на сигналима смера и импулса има одређене захтеве, као што су: смер сигнала у првом импулсу дуж растуће ивице или опадајуће ивице (различити захтеви за погон нису исти) пре доласка неколико микросекунди које треба одредити, у супротном ће доћи до импулса угла рада и стварне потребе да се окрене у супротном смеру, и коначно, феномен квара се манифестује у томе што више идете више пристрасно, мањи је квар, решење се углавном користи у софтверу за промену логике слања импулса. Решење је углавном коришћење софтвера за промену логике слања импулса или додавање кашњења.
(6) Софтверски недостаци
Објашњење:
Контролне процедуре доводе до изгубљеног корака што није неуобичајено, потреба за провером контролног програма није проблем.
Решење:
Не могу пронаћи узрок проблема неко време, постоје и инжењери који ће дозволити да корачни мотор ради неко време како би поново пронашли почетну тачку навођења.
Време објаве: 19. март 2024.