1. Шта јекорачни мотор?
Корачни мотори се крећу другачије од других мотора. Једносмерни корачни мотори користе дисконтинуирано кретање. У њиховим телима постоји више група калемова, названих „фазе“, које се могу ротирати активирањем сваке фазе у низу. Корак по корак.
Контролисањем степер мотора преко контролера/рачунара, можете прецизно позиционирати прецизном брзином. Због ове предности, степер мотори се често широко користе у опреми која захтева прецизно кретање.
Степер мотори имају више различитих величина, облика и дизајна. Овај чланак ће посебно објаснити како да одаберете степер мотор према вашим потребама.
2. Које су предностикорачни мотори?
А. Позиционирање- Пошто је кретање степер мотора прецизно и понављајуће, могу се користити у разним прецизно контролисаним производима, као што су 3Д штампање, ЦНЦ, платформа за камере итд., неки чврсти дискови такође користе степер мотор за позиционирање главе за читање.
Б. Контрола брзине- прецизни кораци такође значе да можете прецизно контролисати брзину ротације, погодно за извођење прецизних радњи или управљање роботом
C. Мала брзина и велики обртни момент- Генерално, једносмерни мотори имају низак обртни момент при малим брзинама. Али корачни мотори имају максималан обртни момент при малим брзинама, тако да су добар избор за примене са високом прецизношћу при малим брзинама.
3. Недостацикорачни мотор :
А. Неефикасност- За разлику од једносмерних мотора, потрошња корачних мотора није много повезана са оптерећењем. Када не обављају посао, и даље пролази струја, па обично имају проблема са прегревањем, а ефикасност је нижа.
Б. Обртни момент при великој брзини- обично је обртни момент корачног мотора при великој брзини мањи него при малој брзини, неки мотори и даље могу постићи боље перформансе при великој брзини, али је за постизање овог ефекта потребан бољи погон
Ц. Немогуће праћење- обични степер мотори не могу да повратно информишу / детектују тренутни положај мотора, то називамо „отвореном петљом“, ако вам је потребна контрола „затворене петље“, потребно је да инсталирате енкодер и драјвер, тако да можете да пратите / контролишете прецизну ротацију мотора у било ком тренутку, али је цена веома висока и није погодно за обичне производе
Фаза корачног мотора
4. Класификација степирања:
Постоји много врста степер мотора, погодних за различите ситуације.
Међутим, под нормалним околностима, ПМ мотори и хибридни степер мотори се генерално користе без разматрања мотора приватних сервера.
5. Величина мотора:
Прва ствар коју треба узети у обзир при избору мотора је његова величина. Степер мотори се крећу од минијатурних мотора од 4 мм (који се користе за контролу кретања камера у паметним телефонима) до гигантских попут NEMA 57.
Мотор има радни обртни момент, овај обртни момент одређује да ли може да задовољи ваше потребе за снагом мотора.
На пример: NEMA17 се генерално користи у 3Д штампачима и малој CNC опреми, а већи NEMA мотори се користе у индустријској производњи.
NEMA17 се овде односи на спољни пречник мотора од 17 инча, што је величина у инчном систему, који је 43 цм када се претвори у центиметре.
У Кини се углавном користе центиметри и милиметри за мерење димензија, а не инчи.
6. Број корака мотора:
Број корака по обртају мотора одређује његову резолуцију и тачност. Степер мотори имају кораке од 4 до 400 по обртају. Обично се користе 24, 48 и 200 корака.
Тачност се обично описује као степен сваког корака. На пример, корак мотора са 48 корака је 7,5 степени.
Међутим, недостаци високе прецизности су брзина и обртни момент. На истој фреквенцији, брзина високопрецизних мотора је нижа.
7. Мењач:
Још један начин за побољшање тачности и обртног момента је употреба мењача.
На пример, мењач са односом преноса 32:1 може претворити мотор са 8 степеница у прецизни мотор са 256 степеница, уз истовремено повећање обртног момента за 8 пута.
Али излазна брзина ће се сходно томе смањити на једну осмину оригиналне.
Мали мотор такође може постићи ефекат великог обртног момента путем редуктора.
8. Вратило:
Последња ствар коју треба да размотрите је како да ускладите погонско вратило мотора и како да ускладите свој погонски систем.
Врсте осовина су:
Округло вратило / D вратило: Овај тип вратила је најстандардније излазно вратило, користи се за повезивање ременица, зупчаника итд. D вратило је погодније за велики обртни момент како би се спречило клизање.
Осовина зупчаника: Излазна осовина неких мотора је зупчаник, који се користи за усклађивање са одређеним системом зупчаника
Осовина завртња: Мотор са осовином завртња се користи за конструкцију линеарног актуатора, а може се додати клизач за постизање линеарне контроле
Слободно нас контактирајте ако сте заинтересовани за било који од наших степер мотора.
Време објаве: 29. јануар 2022.