Принцип.
Брзина једногкорачни моторсе контролише помоћу драјвера, а генератор сигнала у контролеру генерише импулсни сигнал. Контролисањем фреквенције послатог импулсног сигнала, када се мотор помери један корак након пријема импулсног сигнала (узимамо у обзир само цео корачни погон), може се контролисати брзина мотора.
Брзина корачног мотора је одређена фреквенцијом драјвера, углом коракакорачни мотор и мењач.
Фреквенција: број импулса које генератор сигнала може да генерише у секундиnd
Јединица фреквенције: PPS
Број импулса у секунди
Пример: Ако је фреквенција 1000 PPS, то значи да мотор прави 1000 корака у секунди.
Брзинакорачни мотор.
Концепт брзине ротације: брзина ротације је број обртаја које мотор направи у јединици времена.
Јединица брзине ротације: RPS (обртаји у секунди)
Број обртаја у секунди
Јединица брзине ротације: RPM (обртаји у минути)
Број обртаја у минути
Који обртаји у минути је оно што обично кажемо „ротација“, 1000 обртаја значи 1000 обртаја у минути.
1 обртај у минути = 60 обртаја у минути
Угао корака: угао ротације мотора за сваки пуни корак.
Угао једног окрета је 360°
На примерУгао корака нашег најчешће коришћеног корачног мотора је 18°, што значи да је број корака потребних да мотор направи један обрт
360° / 20 = 18°
Пример: Ако је фреквенција 1000 PPS, а угао корака 18°, онда
Значи да се мотор окреће 1000/20=50 обртаја у секунди
О/мин = 50 обртаја у минути * 60 = 3000 обртаја у минути, што називамо „3000 обртаја у минути“
У случају мењача: излазна брзина = брзина мотора/преносни однос мењача
ПримерАко је фреквенција 1000 PPS, угао корака је 18° и додаје се мењач од 100:1.
Брзина мотора изнад може се извести из: 50 обртаја у минути = 3000 обртаја у минути
Ако се дода мењач са односом од 100:1, онда је RPS (обртаји у секунди)
50 обртаја у секунди / 100 = 0,5 обртаја у секунди, 0,5 обртаја у секунди
Затим RPM (обртаји у минути).
0,5 обртаја у минути * 60 = 30 обртаја у минути 30 обртаја у минути
Однос између обртаја у минути и фреквенције.
s=f*A*60/360° [s: Брзина ротације (јединица: RPM); f: Фреквенција (јединица: PPS); A: Угао корака (јединица: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: обртаји у секунди; RPM: обртаји у минути]
Време објаве: 16. новембар 2022.