NEMA34 86 мм линеарни хибридни степ мотор са спољним погоном и високим потиском
Опис
Хибридни корачни мотор NEMA 34 има величину 86 мм.
Такође је спољни погонски линеарни степер мотор са осовином за оловни завртањ дужине 135 мм на врху, такође са пластичном навртком/клизачем који му одговара.
Број модела водећег вијка је: Tr15.875*P3.175*4N
Корак вођења вијка је 3,17 мм и има 4 почетка, тако да је корак = број почетка * корак вођења вијка = 4 * 3,175 мм = 12,7 мм
Дакле, дужина корака мотора је: 12,7 мм / 200 корака = 0,0635 мм / корак
Такође имамо и друге типове водећих завртњева за опције, то зависи од захтева купца у погледу потиска мотора и линеарне брзине.

Параметри
Број модела | СМ86Ц0905 |
Пречник мотора | 86 мм (NEMA34) |
Напон погона | 5V DC |
Отпор калема | 1.6Ω±10%/фаза |
Број фаза | 2 фазе(биполарни) |
Угао корака | 1.8°/корак |
Брзина струје | 3,12 А/фаза |
Минимални потисак (300 PPS) | 50 кг |
Дужина корака | 0,0635 мм/корак |
Параметар вођног вијка
Тип вођног вијка | Трапезоидни вијак |
Број модела водећег завртња | Тр15.875*П3.175*4Н |
Спољни пречник | 15..875 мм |
Олово | 12,7 мм |
Почиње | 4 |
Тон | 3,175 мм |
Дужина корака | 0,0635 мм/корак |
Цртање дизајна

О вођном завртњу
Водећи вијак који се користи код линеарног хибридног корачног мотора је генерално трапезоидни водећи вијак.
На пример за вођећи вијак Tr3.5*P0.3*1N.
Tr означава тип трапезоидног вођног вијка
P0.3 значи да је корак вођења вијка 0,3 мм
1N значи да је то једноходни вођни вијак.
Вођење вођног вијка = почетни број * корак
Дакле, за овај специфични водећи вијак, то је дебљина 0,3 мм.
Угао корачног мотора хибридног корачног мотора је 1,8 степени/корак, што захтева 200 корака за један окрет.
Дужина корака је линеарно кретање које мотор прави када направи један једини корак.
За вођни вијак од 0,3 мм, дужина корака је 0,3 мм / 200 корака = 0,0015 мм / корак
Основна структура NEMA степер мотора

Примена хибридног степер мотора
Због високе резолуције хибридних степер мотора (200 или 400 корака по обртају), они се широко користе за примене које захтевају високу прецизност, као што су:
3Д штампање
Индустријска контрола (CNC, аутоматска глодалица, текстилне машине)
Рачунарске периферије
Машина за паковање
И други аутоматски системи који захтевају високу прецизну контролу.

Купци треба да се придржавају принципа „прво одаберите степер моторе, а затим изаберите драјвер на основу постојећег степер мотора“
Најбоље је не користити режим вожње пуним кораком за покретање хибридног корачног мотора, а вибрације су веће при вожњи пуним кораком.
Хибридни степер мотор је погоднији за прилике са малом брзином. Препоручујемо да брзина не прелази 1000 о/мин (6666 обртаја у секунди на 0,9 степени), пожељно између 1000-3000 обртаја у секунди (0,9 степени), и може се повезати са мењачем да би се смањила брзина. Мотор има високу радну ефикасност и ниску буку на одговарајућој фреквенцији.
Због историјских разлога, само мотор са номиналним напоном од 12 V користи 12 V. Други номинални напон на цртежу није баш најпогоднији погонски напон за мотор. Купци би требало да изаберу одговарајући погонски напон и одговарајући управљачки програм на основу сопствених потреба.
Када се мотор користи са великом брзином или великим оптерећењем, он се генерално не покреће директно радном брзином. Препоручујемо постепено повећање фреквенције и брзине. Из два разлога: Прво, мотор не губи кораке, а друго, може смањити буку и побољшати тачност позиционирања.
Мотор не би требало да ради у подручју вибрација (испод 600 PPS). Ако се мора користити при малој брзини, проблем са вибрацијама може се смањити променом напона, струје или додавањем пригушења.
Када мотор ради испод 600 PPS (0,9 степени), требало би да га покреће мала струја, велика индуктивност и ниски напон.
За оптерећења са великим моментом инерције, треба одабрати мотор велике величине.
Када је потребна већа прецизност, то се може решити додавањем мењача, повећањем брзине мотора или коришћењем подељеног погона. Такође се може користити петофазни мотор (униполарни мотор), али је цена целог система релативно висока, па се ретко користи.
Величина степер мотора:
Тренутно имамо хибридне степер моторе величине 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Препоручујемо да прво одредите величину мотора, а затим потврдите остале параметре, када бирате хибридни степер мотор.
Услуга прилагођавања
Дизајн мотора може се прилагодити захтевима купца, укључујући:
Пречник мотора: имамо мотор пречника 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм
Отпор калема/номинални напон: отпор калема је подесив, а са већим отпором, називни напон мотора је већи.
Дизајн носача/дужина оловног завртња: ако купац жели да носач буде дужи/кратки, са посебним дизајном као што су рупе за монтажу, може се подесити.
ПЦБ + каблови + конектор: Дизајн ПЦБ-а, дужина кабла и корак конектора су подесиви, могу се заменити ФПЦ-ом ако купци то захтевају.
Време испоруке
Ако имамо узорке на лагеру, можемо их послати за 3 дана.
Ако немамо узорке на лагеру, потребно их је произвести, време производње је око 20 календарских дана.
За масовну производњу, време испоруке зависи од количине поруџбине.
Начин плаћања и услови плаћања
За узорке, генерално прихватамо Паипал или Алибабу.
За масовну производњу, прихватамо Т/Т плаћање.
За узорке, наплаћујемо пуну уплату пре производње.
За масовну производњу, можемо прихватити 50% авансне уплате пре производње, а преосталих 50% уплате пре испоруке.
Након што сарађујемо са наруџбом више од 6 пута, могли бисмо преговарати о другим условима плаћања као што је А/С (након виђења)
Честа питања
1. Колико је генерално време испоруке узорака? Колико је време испоруке за велике поруџбине?
Вријеме испоруке узорка је око 15 дана, а време испоруке масовних количина је 25-30 дана.
2. Да ли прихватате прилагођене услуге?
Прихватамо производе по мери, укључујући параметре мотора, тип оловне жице, спољно вратило итд.
3. Да ли је могуће додати енкодер овом мотору?
За овај тип мотора, можемо додати енкодер на поклопац заштите мотора.
Често постављана питања
1. Која је разлика између биполарног и униполарног ожичења степер мотора?
Корачни мотори са биполарним везама користе метод погона у којем струја тече у оба смера у једном намотају (биполарни погон).
Корачни мотор са једнополним прикључком има централни извод и користи метод погона у којем струја увек тече у фиксном смеру у једном намотају (једнополни погон).
2. Корачни мотор у режиму рада старт-стоп не може да се покрене, разлози и методе обраде
оптерећење је превелико: грешка у избору мотора, изаберите већу величину мотора.
б. фреквенција је превисока: смањите фреквенцију
ц. Ако мотор осцилује напред-назад или је обртни момент веома мали, што указује на оштећење фазе или прекид кола: замените или поправите мотор
д. Фазна струја није довољна: Повећајте фазну струју, барем за првих неколико корака покретања
3. Узроци и решења за корачне моторе који завршавају убрзање, али престају да се ротирају када достигну стабилну брзину.
Узрок: Корачни мотор ради на граници свог капацитета и зауставља се због прекомерног убрзања. Ротор вибрира и ради нестабилно.
Решење.
①Смањите убрзање, тј. изаберите ниже убрзање или користите два различита нивоа убрзања, већи на почетку и нижи близу максималне брзине.
②Повећајте обртни момент
③Додајте механички амортизер на задње вратило, али то повећава инерцију ротора
④Вожња по насељу