Хибридни степер мотор са високим обртним моментом NEMA 23, пречник мотора 57 мм
Опис
Ово је хибридни корачни мотор NEMA 23 пречника 57 мм.
Угао корака има 1,8 степени и 0,9 степени које купци могу изабрати.
Висине мотора су 41 мм, 51 мм, 56 мм, 76 мм, 100 мм, 112 мм,
Тежина и обртни момент мотора су повезани са његовом висином.
Стандардно излазно вратило мотора је Д-вратило, које се такође може заменити трапезоидним осовином за водећи вијак.
Купци бирају параметре испод према својим потребама. Слободно нас контактирајте са било каквим питањима о мотору, а ми ћемо вам пружити стручнију подршку.

Параметри
Угао корака (°) | Дужина мотора (мм) | Обртни момент држања (г*цм) | Тренутни /фаза (А/фаза) |
Отпор (Ω/фаза) | Индуктивност (mH/фаза) | Број потенцијални клијенти | Ротациона инерција (г*цм2) | Тежина (КГ) |
0,9 | 41 | 3,9 | 1 | 5,7 | 0,7 | 6 | 120 | 0,45 |
1,8 | 41 | 3,9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
0,9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
1,8 | 51 | 3009 | 2 | 1,8 | 2,7 | 8 | 230 | 0,59 |
0,9 | 56 | 12 | 2,8 | 0,9 | 3.3 | 4 | 300 | 0,7 |
1,8 | 56 | 9 | 2 | 1,8 | 2,5 | 6 | 280 | 0,68 |
0,9 | 76 | 18 | 2,8 | 1,15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
1,8 | 76 | 13,5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
1,8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
1,8 | 112 | 31 | 4.2 | 0,9 | 3,8 | 4 | 800 | 1.4 |
Горе наведени параметри су стандардни производи за референцу, мотор се може прилагодити захтевима купца.
Цртеж дизајна

Основна структура NEMA степер мотора

Примена хибридног степер мотора
Због високе резолуције хибридних степер мотора (200 или 400 корака по обртају), они се широко користе за примене које захтевају високу прецизност, као што су:
3Д штампање
Индустријска контрола (CNC, аутоматска глодалица, текстилне машине)
Рачунарске периферије
Машина за паковање
И други аутоматски системи који захтевају високу прецизну контролу.

Напомене о хибридним степер моторима
Купци треба да се придржавају принципа „прво одаберите степер моторе, а затим изаберите драјвер на основу постојећег степер мотора“
Најбоље је не користити режим вожње пуним кораком за покретање хибридног корачног мотора, а вибрације су веће при вожњи пуним кораком.
Хибридни степер мотор је погоднији за прилике са малом брзином. Препоручујемо да брзина не прелази 1000 о/мин (6666 обртаја у секунди на 0,9 степени), пожељно између 1000-3000 обртаја у секунди (0,9 степени), и може се повезати са мењачем да би се смањила брзина. Мотор има високу радну ефикасност и ниску буку на одговарајућој фреквенцији.
Због историјских разлога, само мотор са номиналним напоном од 12 V користи 12 V. Други номинални напон на цртежу није баш најпогоднији погонски напон за мотор. Купци би требало да изаберу одговарајући погонски напон и одговарајући управљачки програм на основу сопствених потреба.
Када се мотор користи са великом брзином или великим оптерећењем, он се генерално не покреће директно радном брзином. Препоручујемо постепено повећање фреквенције и брзине. Из два разлога: Прво, мотор не губи кораке, а друго, може смањити буку и побољшати тачност позиционирања.
Мотор не би требало да ради у подручју вибрација (испод 600 PPS). Ако се мора користити при малој брзини, проблем са вибрацијама може се смањити променом напона, струје или додавањем пригушења.
Када мотор ради испод 600 PPS (0,9 степени), требало би да га покреће мала струја, велика индуктивност и ниски напон.
За оптерећења са великим моментом инерције, треба одабрати мотор велике величине.
Када је потребна већа прецизност, то се може решити додавањем мењача, повећањем брзине мотора или коришћењем подељеног погона. Такође се може користити петофазни мотор (униполарни мотор), али је цена целог система релативно висока, па се ретко користи.
Величина степер мотора:
Тренутно имамо хибридне степер моторе величине 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Препоручујемо да прво одредите величину мотора, а затим потврдите остале параметре, када бирате хибридни степер мотор.
Услуга прилагођавања
Дизајн мотора може се прилагодити захтевима купца, укључујући:
Пречник мотора: имамо мотор пречника 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм
Отпор калема/номинални напон: отпор калема је подесив, а са већим отпором, називни напон мотора је већи.
Дизајн носача/дужина оловног завртња: ако купац жели да носач буде дужи/кратки, са посебним дизајном као што су рупе за монтажу, може се подесити.
ПЦБ + каблови + конектор: Дизајн ПЦБ-а, дужина кабла и корак конектора су подесиви, могу се заменити ФПЦ-ом ако купци то захтевају.

Време испоруке
Ако имамо узорке на лагеру, можемо их послати за 3 дана.
Ако немамо узорке на лагеру, потребно их је произвести, време производње је око 20 календарских дана.
За масовну производњу, време испоруке зависи од количине поруџбине.
Начин плаћања и услови плаћања
За узорке, генерално прихватамо Паипал или Алибабу.
За масовну производњу, прихватамо Т/Т плаћање.
За узорке, наплаћујемо пуну уплату пре производње.
За масовну производњу, можемо прихватити 50% авансне уплате пре производње, а преосталих 50% уплате пре испоруке.
Након што сарађујемо са наруџбом више од 6 пута, могли бисмо преговарати о другим условима плаћања као што је А/С (након виђења)
Честа питања
1. Колико је генерално време испоруке узорака? Колико је време испоруке за велике поруџбине?
Вријеме испоруке узорка је око 15 дана, а време испоруке масовних количина је 25-30 дана.
2. Да ли прихватате прилагођене услуге?
Прихватамо производе по мери, укључујући параметре мотора, тип оловне жице, спољно вратило итд.
3. Да ли је могуће додати енкодер овом мотору?
За овај тип мотора, можемо додати енкодер на поклопац заштите мотора.
Често постављана питања
1. Узроци и решења за повећано оптерећење корачних мотора након дуготрајне употребе
Узрок: У неким случајевима, степер мотори могу нормално да раде дуго времена, али након одређеног времена ће изгубити кораке. У овом случају, оптерећење степер мотора се вероватно променило. То може бити због хабања лежајева степер мотора или због спољних утицаја.
Решење.
①Проверите да се спољашње окружење није променило: Да ли се променио механизам погона мотора?
②Проверите хабање лежајева: Користите кугличне лежајеве уместо чаура да бисте продужили век трајања мотора.
③Проверите да ли се температура околине није променила. Код микромотора, утицај вискозности масти за лежајеве није занемарљив. Користите маст која је погодна за радни опсег. (нпр. маст може постати вискозна на екстремним температурама или при дужем коришћењу, чиме се повећава оптерећење мотора)
2. Узроци загревања степер мотора
①Струја коју је подесио драјвер је већа од номиналне струје мотора
② брзина мотора је превелика
③сам мотор има велику инерцију и обртни момент, тако да ће чак и рад на средњој брзини бити врућ, али то не утиче на век трајања мотора. Тачка демагнетизације мотора је између 130-200 ℃, тако да је температура мотора између 70-90 ℃ нормална, све док је испод 130 ℃ углавном нема проблема. Ако се заиста осећате прегрејано, струја погона се подешава на око 70% номиналне струје мотора или брзине мотора да би се мало смањила.
3. Када је корачни мотор укључен, осовина мотора се не окреће, како то учинити?
Постоји неколико разлога зашто се мотор не окреће.:
A. Преоптерећење блокира ротацију
Б. да ли је мотор оштећен
C. да ли је мотор ван мреже
D. да ли је импулсни сигнал CP на нулу